Теоретические основы радионавигации. Монаков А.А. - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

7
вект оро м r
0
о тносительно некот орой системы координат, то в мо мент вре-
мени t его текущее поло ж ение будет соответствовать радиус-вект ор у
() () ()
0
0
d.
t
t
tt tt=+
∫
rr V
(1.1)
В качестве измерителя V(t) может использоваться инерциальный из-
меритель скорости (ИИС) или многолучевой доплеровский измеритель
скорости и угла сноса (ДИСС). Последний является радиотехническим
устройством, реа лизующим определение трех проекций вектора скоро-
сти ЛА путем измерения доплеровского смещения частоты принимае-
мых на борту ЛА радиосигналов, отраженных от земной поверхности.
Эти измерители устанавливаются на борту ЛА и являются автономны-
ми, т. е. не нуждающимися в данных, получаемых от наземных служб.
Достоинством рассматриваемого метода является его простота: для
определения МП по данным от ИИС или ДИСС необходимо организо-
вать простое интегрирование по времени трех составляющих вектора
скорости. Недостатком метода является накопление ошибок измерите-
ля. С целью коррекции результ атов измерения на борту периодически
прово дят сброс (обну ление) сигналов интеграт оров составляющих скорос-
ти в момент пролета ЛА точек маршрута с известными коор динатами.
Позиционный метод. Данный метод основан на измерении простран-
ственных координат радионавигационных точек с борта ЛА. Радиона-
вигационная точка (РНТ) – это пункт с известными координатами, где
размещена аппаратура, способная излучать или принимать сигналы , по
которым возможно определение МП объекта. Очевидно, что для опре-
деления МП необходимо измерить с борта ЛА по крайней мере коорди-
наты трех РНТ. Большинство РНС реализует позиционный метод. Дос -
тоинством метода является его высокая точность и возможность опре-
деления МП без знания пройденного пути. Недо статками метода явля-
ются: необходимо сть о снащения РНТ специальным радиотехническим
оборудованием; возможность определения МП ЛА только в зоне дей-
ствия РНТ; сильное влияние на точность внешних и внутренних шу-
мов и переотраженных сигналов.
Обзорно-сравнительный метод. При использовании этого метода
результаты измерений каких-либо характеристик местности (высоты
полета, радиоярко стной карты отражений и т. п.) сравниваются с дан-
ными, хранимыми в памяти бортовой ЭВМ. Движение ЛА осуществ-

Страницы