Теоретические основы радионавигации. Монаков А.А. - 56 стр.

UptoLike

Составители: 

56
участвуют вс е гармоники сигналов e
1
(t) и e
2
(t). По этому при ре али-
зации дифференциально-фазового метода не происходит потери в от-
ношении сигнал /шум. СКО ошибки измерения при этом будет
1
,
qm
θ
σ=
(5.31)
где
sin
2
mkr kd
∆α
==
; dлинейное расстояние между антеннами А
1
и А
2
.
Очевидно, что для повышения точности измерений необходимо уве-
личивать линейное расстояние между антеннами. Поэтому наилучши-
ми точностными характеристиками будет обладать система, у кото-
рой d = D (∆α = π), т. е. антенны А
1
и А
2
находятся в диаметрально
противоположных точках окружности.
Увеличение диаметра D для улучшения точности при механиче с-
ком спо собе вращения ст алкивается с серьезными конст руктивными
ограничениями. Поэтому механическое вращение антенн заменяют
электронным переключением вибраторов, расположенных по окруж-
ности на равном расстоянии друг от друга. Получающийся при этом
сигнал является дискретным аналогом сигнала системы с механичес-
ким вращением, т. к. сигналы двух таких уст ройств бу дут равны дру г
другу лишь в моменты подключения вибраторов к приемным кана-
лам. Для сохранения информационной эквивалентности непрерыв-
ной и дискретной систем необходимо, чтобы расстояние между виб-
раторами было не больше определенного предела, так как иначе про-
изойдет потеря информации. Определим максимально возможное уг-
ловое расстояние δα между соседними вибраторами, при котором
такой потери нет.
В соответствии с теоремой Котельникова, для восстановления ана-
лого вого сигнала по множеству его дискретных отсчетов частота диск-
ретизации F
д
должна удовлетворять соотношениюF
д
=F, где F
ширина спектра сигнала. В нашем случае период взятия отсчетов равен
δα/ , и, следовательно, F
д
= / δα. С другой стороны, ширина спект-
ра сигналов e
1
(t) и e
2
(t) примерно равна полосе частотной мод уляции
F=2kr/2π. Тогда
2
.
2kr D
πλ
δα =
(5.32)