Составители:
Рубрика:
58
6. ПРИМЕНЕНИЕ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ МЕТОДОВ
ДЛЯ РЕШЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ ЗАДАЧ
В предыдущих разделах были рассмотрены вопросы измерения
отдельных радионавигационных параметров (РНП) – физических ве-
личин, определяющих местоположение ЛА в пространстве. Было по-
казано, ка к , используя радиотехнические методы, можно определить
дально сть, скоро сть и угловые координаты ЛА по отношению к РНТ.
Все перечисленные измерения осуществляются с ошибками, причи-
нами которых являются о собенно сти метода измерения и влияние
дестабилизирующих факторов – помех и шумов. В данном разделе
рассмотрим, к каким ошибкам в определении МП ЛА в целом при-
водят возникающие ошибки измерения отдельных координат.
Введем следующее, важное для дальнейшего изложения, понятие.
Поверхностью положения (ПП) называется геометрическое место то-
чек с одинаковым значением РНП. Данное понятие имеет первостепен-
ное значение для определения ошибок оценки МП ЛА. Рассмотрим не-
сколько важных случаев.
1. Пусть имеется РНТ, находящаяся в начале декартовой системы
к оординат XYZ, о тносительно к о т орой измеряется дальность ЛА (рис. 6.1).
Если расстояние между РНТ и ЛА равно R
0
, то ПП будет в данном
случае сфера радиуса R
0
с центром в О. Уравнения этой поверхности в
декартовой и сферической системах координат будут соответственно
иметь вид
222 2
0
0
;
.
xyzR
RR
++=
=
2. Пусть, как и в предыдущем случае, в начале координат О имеется
РНТ, относительно которой измеряется азимут ЛА (рис. 6.2). Если ази-
мут ЛА равен α
0
, то ПП в данном случае будет плоскость, проходящая
через ось ОZ, угол наклона которой к оси ОX равен α
0
. Уравнения этой
плоскости в декартовой и полярной системах координат имеют вид
0
0
tg ;
.
yx=α
α=α
3. Пусть измеряет ся полярный угол ЛА относительно РНТ, располо-
женной в начале координат. Если полярный угол ЛА равен θ
0
(рис. 6.3),
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 56
- 57
- 58
- 59
- 60
- …
- следующая ›
- последняя »
