Составители:
Рубрика:
60
измеряются, возможны различные способы определения МП. Наиболее
часто в радионавигации используются дальностно-угломерный, даль-
номерный, разно стно-дальномерный и угломерный способы.
Дальностно-угломерный способ. При данном способе определения
МП имеется одна РНТ, относительно которой измеряют дально сть R,
азимут α и полярный угол q ЛА относительно системы координат с
нача лом в РНТ (рис. 6.5). Данный метод использует ся в РНС ближней
навигации.
Дальномерный способ. В данном случае измеряют расстояние от ЛА
до трех (или более) РНТ (рис. 6.6) – R
1
, R
2
, R
3
. МП ЛА находится как
точка пересечения трех сфер с центрами в точках расположения РНТ
О
1
, О
2
, О
3
и радиусами R
1
, R
2
, R
3
соответственно. Метод нашел приме-
нение в спутниковых навигационных системах.
Р азностно-дальномерный спосо б. При реализации данног о способа име-
ется неск о лько РНТ, МП которых О
0
, О
1
, О
2
, … известны (рис. 6.7). Изме-
рению по длежат разности расстояний ∆R
n
= R
n
–R
0
, где R
n
, n = 0, 1, 2, … –
расстояние между ЛА и то чкой О
n
. Это достигается за с чет синхронного
излучения сигналов всеми РНТ одновременно. При этом точке О
0
отво-
дится роль ведущей. Остальные РНТ являются ведо мыми, поскольку излу-
чение их сигналов происхо дит строг о по к о манде из О
0
. Сигналы всех РНТ
индивидуально маркированы, что позволяет на борту ЛА измерять интер-
валы между появ лением на входе приемника сигналов от пар РНТ О
0
– О
1
,
О
0
– О
2
, и т. д. МП ЛА определяется как точка пересечения соответств ую-
щих ПП (гипербо лоидов). Данный мето д нашел применение в системах
дальней навигации.
R
1
R
2
O
2
O
1
Y
X
Z
R
M
α
θ
M
O
3
R
3
Рис. 6.5 Рис. 6.6
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 58
- 59
- 60
- 61
- 62
- …
- следующая ›
- последняя »
