Теоретические основы радионавигации. Монаков А.А. - 59 стр.

UptoLike

Составители: 

59
то ПП будет конус с вершиной в точке О и углом наклона образующей
к оси симметрии θ
0
. Уравнениями этого конуса будут соответственно
22
0
0
tg ;
.
xy z
+= θ
θ=θ
4. Пусть имеется две РНТ О
1
и О
2
,
находящиеся в то чках (0, ±d, 0) систе-
мы координат XYZ, относительно ко-
торых измеряется разность расстояний
ЛА R = R
1
R
2
(рис. 6.4). Если раз-
ность расстояний ЛА до О
1
и О
2
равна
R
0
, то поверхностью положения в
данном случае б удет двухполюсный ги-
перболоид вращения, фокусы которо-
го совпадают с точками О
1
и О
2
. Урав-
нения ПП в данном случае б удут иметь
вид
()()
2
22
222
22 2 2 2 22 2
000
1;
sin sin 0,25 ,
y
xz
abc
Rd R Rd R
−+=
α θ−∆ = −∆
где
()
22 2 2 2 2
00
0, 25 ; 0, 25ac d Rb R== =
.
6.1. Позиционные способы определения МП
Для определения МП ЛА в пространстве необходимо измерить не
менее трех РНП относительно системы РНТ, положение которых извес-
тно. МП ЛА ищется как точка пере сечения плоскостей положения, со-
ответствующих измеренным РНП. В зависимости от того, какие РНП
α
0
X
Y
Z
О
M
Y
X
Z
О
M
Y
О
M
Z
X
θ
0
R
0
Рис. 6.1 Рис. 6.2 Рис. 6.3
R
1
Y
X
Z
O
M
–d d
R
2
O
2
O
1
Рис. 6.4