Теоретические основы радионавигации. Монаков А.А. - 61 стр.

UptoLike

Составители: 

61
Угло мерный спос о б. При данном мет о де в РНТ измеряется азимут ЛА,
отсчитываемый от известного в каждой точке направления N (рис. 6.8).
Таким направлением, например, может быть направление на географи-
ческий (или магнитный) полюс Земли. МП ЛА на земле ищется как
точка пересечения плоско стей, соответ ствующих измеренным азиму-
там α
0
, α
1
, α
2
, …. Данный метод используется для определения МП ЛА
по измерениям, выполненным на борту. В качестве РНТ могут исполь-
зоваться вещательные радиостанции.
6.2. Ошибки определения МП объектов
Вследствие воздействия различных помеховых сигналов при при-
еме (внутренние шумы, внешние помехи, искусственные помехи) из-
мерение РНП происходит с ошибками. Следовательно, ошибками
будет сопровождаться и определение МП ЛА.
Допустим, что МП объекта в РНС оценивается на основе измерения
трех РНП: Р
1
, Р
2
, Р
3
, – каждый из которых измеряется с ошибками.
Пусть СКО ошибок измерения РНП равны соответственно σ
1
, σ
2
, σ
3
.
Поскольку ошибка при измерении РНП вызывает смещение соответ-
ствующей ПП, то ошибка в оценивании МП определится смещением
точки пересечения всех трех ПП.
Ошибки смещения ПП
Определим, как смещается ПП произвольного РНП Р под воздей-
ствием ошибок его измерения. В декартовой системе координат урав-
нение истинной ПП имеет вид
и
(, ,),Pfxyz=
(6.1)
где Р
и
истинное значение РНП.
α
1
O
2
O
0
O
1
М
М
N
N
N
α
1
α
2
α
2
O
0
O
2
Рис. 6.7 Рис. 6.8