Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 109 стр.

UptoLike

()
1
1
+τ
=
s
sW
τ
=
t
PP
exp1
0вых
Продолжение прил. 10
Переходная функция
Принципиальная схема
Передаточная
функция
Аналитическое
выражение
График
()
1
1
+τ
=
s
K
sW
,
()
1
1
2
+τ
=
s
K
sW
()
τ
+
+=
t
PK
KPP
exp11
20
10вых
()
1+τ
=
s
K
sW
i
i
,
ni ,2,1, K=
τ
=
=
=
t
PK
P
n
i
ii
exp1
1
0
вых
()
()
12
1
21
2
21
+τ+τ+ττ
=
=
ss
sW
21
21
0вых
τ
τ
++
+=
tt
eCeC
CP
Р
вых
G
вых
Р
1
Р
2
G
1
G
3
G
2
Р
вых
G
вых
G
1
G
i
G
n
P
i
P
n
Р
1
G
n+1
G
вых
Р
вых
G
4
G
2
G
3
G
1
Р
1
Р
2
Р
вых
(t)
Р
вых
(t)
t
t
τ
Р
вых
(t)
Р
вых
(t)
t