ВУЗ:
Составители:
Продолжение прил. 10
Принципиальная схе-
ма
устройства
Структурная схема
устройства
Математическое
описание процессов,
протекающих в уст-
ройстве
Выходной сигнал
(
)
211
PPG
−
α
=
,
(
)
вых222
PPG
−
α
=
,
321
GGG
+
=
,
d
t
d
G
1
3
θ
= , RTVP
12
θ
=
,
RTVP
2вых
θ
=
,
42
GG
=
,
0
вых
=
G ,
d
t
d
G
2
4
θ
=
()
,
2
1вых
вых
21
2
вых
2
21
PP
dt
dP
dt
Pd
=+
+τ+τ+
+ττ
RT
V
1
1
α
=τ
,
RT
V
2
2
α
=τ
(
)
вых11
PPG
−
α
=
,
4
GGG
21
+
=
,
вых523
GGGG
+
=
+
,
0
вых
=
G ,
(
)
вых32
PPG
−
β
=
,
d
t
d
G
1
4
θ
= ,
dt
d
G
2
5
θ
=
,
RTVP
13
θ
=
, RTVP
2вых
θ
=
,
)(
вых23
PPG
−
γ
=
,
2
2
12
1вых
вых
21
2
вых
2
21
dt
dP
P
PP
dt
dP
dt
Pd
τ
β
γ
+
α
γ
+
β
γ
+
+=
β
β+γ
+
+
τ+τ
β
γ
++
+ττ
R
T
V
α
=τ
1
,
RT
V
β
=τ
2
Продолжение прил. 10
Принципиальная схема
Передаточная
Переходная функция
Р
вых
G
вых
Р
вых
Р
1
Р
1
G
4
G
2
Р
2
G
3
G
1
1
1
Р
вых
Р
вых
G
вых
Р
1
Р
2
Р
2
Р
1
Р
3
G
4
G
2
G
3
G
1
1 1
G
5
