Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 104 стр.

UptoLike

Продолжение прил. 10
Принципиальная схе-
ма
устройства
Структурная схема
устройства
Математическое
описание процессов,
протекающих в уст-
ройстве
Выходной сиг-
нал
(
)
вых
PPG
iii
α
=
,
ni ,2,1, K
=
,
=
=
n
i
i
G
1
0 ,
0
вых
=
G
=
=
n
i
i
PKP
1
iвых
,
α
α
=
i
K
,
=
α=α
n
i
i
1
,
1
1
=
=
n
i
i
K
(
)
вых11
PPG
α
=
,
RTPV
θ
=
,
d
t
d
G
θ
=
2
, 0
вых
=
G
1вых
вых
PP
d
t
dP
=+τ
,
R
T
V
α
=τ
Продолжение прил. 10
Принципиальная
схема
устройства
Структурная схема
устройства
Математическое
описание процессов,
протекающих в уст-
ройстве
Выходной сигнал
(
)
вых11
PPG
α
=
,
(
)
вых22
PPG
β
=
,
321
GGG
=
+
,
0
вых
=
G ,
RTPV
θ
=
,
d
t
d
G
θ
=
3
()
,1
21
вых
вых
PKKP
P
dt
dP
+=
=+τ
()
RT
V
β+α
=τ
Р
вых
Р
вых
Р
вых
Р
вых
G
вых
G
вых
G
n
G
i
G
1
P
1
P
i
P
n
P
1
P
i
P
n
K
n
K
i
K
1
α
1
α
i
α
n
P
1
G
1
G
2
P
1
α
1
Р
вых
Р
вых
Р
1
Р
2
Р
2
Р
1
Р
1
Р
i
Р
Р
i
Р
1
1
i
G
i
G
1
Р
вых
G
вых
G
n+1
Р
вых
1
G
3
G
2
G
1
1
1
G
вых