Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 102 стр.

UptoLike

Продолжение прил. 9
Название зве-
на
Принципиальная схема Уравнение
звена
Дифференци-
рующее
d
t
dP
P
вх
вых
τ=
,
RT
V
α
=τ
Интегро-диф-
ференцирую-
щее
вх
вх
вых
вых
2 P
dt
dP
P
dt
dP
+τ=
=+τ
Запазды-
вающее
()
(
)
τ
=
tPtP
вхвых
Приложение 10
Синтезированные пневматические устройства,
построенные на дросселирующих и накопительных элементах
Принципиальная схема
устройства
Структурная схема
устройства
Математическое
описание процессов,
протекающих в уст-
ройстве
Выходной сигнал
(
)
вых11
PPG
α
=
,
вых2
PG
β
=
,
0
вых
=
G ,
21
GG
=
1вых
KPP = ,
β+α
α
=K
(
)
вых11
PPG
α
=
,
(
)
вых22
PPG
β
=
,
0
вых
=
G ,
0
21
=
+
GG
(
)
21вых
1 PKKPP
+= ,
β+α
α
=K
Р
вх
Р
вых
Р
вых
Р
вх
Р
вх
Р
вых
А
Б
В
Г
Д
Е
А
Б
В
Г
Д
Е
А
Б
В
Г
Д
Е
А
Б
В
Г
Д
Е
А
Б
В
Г
Д
Е
А
Б
В
Г
Д
Е
Р
вых
Р
вых
Р
вых
Р
вых
G
вых
G
вых
G
2
G
1
Р
1
Р
1
K
K
1 –
K
Р
1
Р
2
Р
1
Р
2
G
1
G
2