ВУЗ:
Составители:
Запаз-
ды-
вающее
() ( )
τ−= tPtP
вхвых
()
τ−
=
s
esW
(
)
(
)
τ
−
=
ttP 1
вых
Коле-
батель-
ное
()
()
()
()
tKP
tP
dt
tdP
dt
tPd
вх
вых
вых
2
2
вых
2
2
1
=
=+
+τ+
+τ
()
1
2
22
1
+τ+τ
=
=
ss
K
sW
(
)
[
()
]
ϕ+ω×
×−=
−
t
eKKtP
at
sin
1
1вых
при 04
2
1
2
2
<τ−τ
(
)
KeCeCtP
btat
+−=
−−
21вых
при 04
2
1
2
2
>τ−τ
Приложение 9
Построение типовых звеньев систем автоматического регулирования на элементах пневмоавто-
матики
Название звена Принципиальная схема Уравнение звена
Усилительное
вхвых
KPP = , 1>
α
β
+α
=K
Инерционное
вхвых
вых
PP
d
t
dP
=+τ
,
RT
V
α
=τ
Интегрирующее
()
∫
τ
=
t
dttPP
0
вхвых
1
,
RT
V
α
=τ
Р
вых
(t)
Р
вых
(t)
Р
вых
(t)
t
t
t
Р
вх
Р
вых
Р
вых
Р
вх
Р
вх
Р
вых
Г
В
Б
A
A
Б
В
Г
Д
Е
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 98
- 99
- 100
- 101
- 102
- …
- следующая ›
- последняя »
