Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 98 стр.

UptoLike

Интег-
рирую-
щее
()
()
tKP
d
t
tdP
вх
вых
=τ
()
s
K
sW
τ
=
()
t
K
tP
τ
=
вых
Продолжение прил. 8
Переходная функция
Название
звена
Уравнение звена
Переда-
точная
функция
уравнение график
Диффе-
рен-
цирую-
щее
()
()
d
t
tdP
tP
вх
вых
τ=
()
ssW
τ
=
(
)
(
)
ttP
δ
=
вых
Интегро-
диффе-
рен-
цирую-
щее
()
()
()
()
+τ=
=+τ
tP
d
tdP
K
tP
dt
tdP
вх
вх
1
вых
вых
2
(
)
()
1
1
2
1
+τ
+τ
=
=
s
sK
sW
(
)
τ
τ
+=
=
τ
2
11
2
1
вых
t
eK
tP
Р
вых
(t)
Р
вых
(t)
Р
вых
(t)
t
t
t