Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 97 стр.

UptoLike

Приложение 8
Характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования
Переходная функция
Назва-
ние зве-
на
Уравнение зве-
на
Переда-
точная
функция
уравнение график
Усили-
тельное
вхвых
KPP =
()
KsW =
(
)
(
)
tKtP 1
вых
=
Инерци-
онное
()
()
()
tKP
tP
dt
tdP
вх
вых
вых
=
=+τ
()
1+τ
=
s
K
sW
()
τ
=
t
KtP
exp1
вых
Р
вых
(t)
Р
вых
(t)
Р
вых
(t)
t
t
t
K
K
K