ВУЗ:
Составители:
В приводах одинарного действия воздух подводится к поршню только с одной стороны, а сила, раз-
виваемая при этом поршнем, уравновешивается либо противодействием груза 4 (рис. 11.4, а), либо си-
лой упругой деформации пружины 5 (рис. 11.4, б). В поршневых приводах двойного действия (рис. 11.4,
в) перемещение поршня в противоположных направлениях осуществляется подачей давлений Р
вх1
и Р
вх2
в ту или другую полость цилиндра.
Выпускают поршневые приводы с внутренним диаметром цилиндра 30…300 мм. Для увеличения
точности и уменьшения инерционности поршневых исполнительных механизмов их, как и мембранные,
дополняют позиционерами. Такие поршневые приводы называют следящими.
Рис. 11.4. Схемы поршневых приводов
На рис. 11.5 приведена схема поршневого следящего привода с мембранно-золотниковым позиционе-
ром. Привод состоит из цилиндра 5 и поршня 5, уплотнение между которыми обеспечивается кольцами
4.
С помощью пружины 7 осуществляется преобразование величины перемещения в силу и вводится от-
рицательная обратная связь по положению поршня.
Привод работает следующим образом. Давление Р
вх
поступает в камеру Б и деформирует мембрану
11 с жестким центром 10. Пропорциональность между давлением Р
вх
и деформацией мембраны дости-
гается за счет пружины 12. При увеличении входного давления деформация мембраны увеличивается и
золотник 2 передвигается влево. Воздух питания (обычно с давлением 6 ⋅ 10
5
Па) из полости А поступа-
ет в канал 1, и поршень 8, а вместе с ним и шток 6 передвигаются вправо. При этом пружина 7 растяги-
вается и усилие, воздействующее на мембрану со стороны этой пружины, увеличивается, т.е. осуществ-
ляется отрицательная обратная связь по положению поршня.
Движение поршня происходит до тех пор, пока он не займет положение, пропорциональное входно-
му давлению. При уменьшении входного давления воздух поступает в линию питания 3.
Рис. 11.5. Схема поршневого следящего пневмопривода
11.7. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
Исполнительные механизмы вращательного движения используют пневматические двигатели для
сообщения вращательного движения регулирующему органу.
На рис. 11.6, а показана схема шестеренчатого пневматического двигателя, состоящего из двух ци-
линдрических косозубых (рис. 11.6, б) шестерен и 4, размещенных в корпусе 2. В нижней части двига-
теля зазор между шестернями и стенкой корпуса выполняется минимальным. Воздух питания подается
к двигателю через штуцер 5 и сбрасывается в атмосферу через штуцер 3. Вращение двигателя (направ-
ление вращения показано на чертеже стрелками) происходит под действием неуравновешенного давле-
ния, действующего на косые зубья двигателя. Подобные двигатели могут быть выполнены реверсивны-
ми. Двигатель может быть снабжен регулятором скорости вращения, который обычно представляет со-
бой центробежный механизм, соединенный с заслонкой, перекрывающей линию воздуха питания двига-
теля.
1
2
3
4
5
3
2
1
1 2 3
Р
вх
Р
вх 1
Р
вх 2
x
x
x
a) б) в)
Р
вх
8
8
8
7
5
1
2
11
12
10
Б
А
Р
вх
Р
пит
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 102
- 103
- 104
- 105
- 106
- …
- следующая ›
- последняя »
