ВУЗ:
Составители:
Рис. 11.6. Пневматические исполнительные механизмы
вращательного движения
На рис. 11.6, в представлена принципиальная схема пневматического лопастного двигателя. Ротор 3
расположен в камере 5 двигателя эксцентрично. В ротор вмонтированы лопасти 6, которые способны
выдвигаться из него под действием пружин 4. Вал двигателя вращается под воздействием разности дав-
лений, образующейся на каждой из лопастей за счет расширения газа. Воздух питания поступает в дви-
гателе через штуцер 2 и сбрасывается в атмосферу через штуцер 1.
На рис. 11.6, г приведена схема поршневого пятицилиндрового пнев-модвигателя, поршни которого
приводят во вращение коленчатый вал.
Силовые цилиндры 7 расположены под углом 72°. Их поршни 4 с помощью поршневых пальцев 3 и
шатунов 6 связаны с кривошипом 5 основного вала 2 привода. На валу 2 расположен жестко связанный с
ним распределитель 5, который вращается в неподвижной втулке 1. К этой втулке (на рисунке не показа-
но) подводится воздух питания, а пять равномерно расположенных по окружности окон связаны кана-
лами с соответствующими цилиндрами.
11.8. РЕГУЛИРУЮЩИЕ ОРГАНЫ
Регулирующие органы служат для изменения количества вещества, подводимого к объекту регули-
рования или отводимого от него. Они представляют собой различного рода клапаны, заслонки или ши-
беры, приводимые в движение приводами.
Чаще всего с помощью регулирующих органов изменяют расход вещества, подаваемого в объект ре-
гулирования. Изменение расхода среды при перемещении регулирующего органа из одного крайнего
положения в другое называют диапазоном регулирования органа. Для обеспечения регулирующим орга-
ном управления процессом необходимо, чтобы диапазон регулирования его превышал те изменения рас-
хода среды, которые могут иметь место при переходе от минимальной нагрузки к максимальной.
Действие регулирующего органа в пределах диапазона регулирования оценивается его статической
характеристикой, т.е. зависимостью расхода среды от положения (степени открытия) регулирующего ор-
гана.
Различают теоретическую и рабочую статические характеристики. Теоретическая характеристика опре-
деляется при постоянном перепаде давления на регулирующем органе, а рабочая – при переменном перепа-
де, т.е. для реальных рабочих условий. Рабочая характеристика может отличаться от теоретической. Если
последняя линейна, то рабочая характеристика может быть существенно нелинейной. Поэтому для получе-
ния линейной рабочей характеристики необходимо выбрать профиль регулирующего органа так, чтобы тео-
ретическая характеристика была нелинейной. Регулирующие органы обычно выполняются с линейной, па-
раболической или логарифмической теоретическими характеристиками.
Чаще других в качестве регулирующих органов используют клапаны (рис. 11.7, а). Регулирование
расхода среды через клапан осуществляется за счет изменения проходного сечения между плунжером 1
1
2
4
5
3
5
6
7
4
3
8
1
2
1
2
3
4
5
6
Р
пит
Р
пит
а) б)
в)
г)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 103
- 104
- 105
- 106
- 107
- …
- следующая ›
- последняя »
