Технические средства автоматизации. Ч.1. Пневматическая ветвь. Мордасов М.М - 31 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

M = aF; (4.1)
M
М
= bF
М
, (4.2)
где а и b – длины плеч рычага.
Результирующий вращающий момент ∆М = М – М
M
вызывает поворот рычага 1 и перемещение 1
расположенной на нем заслонки элементарного преобразователя сопло-заслонка 3–4. Выходной сигнал
этого преобразователя – давление сжатого воздуха pl – после усиления по мощности в усилителе 5 ста-
новится выходным сигналом р всего преобразователя. Этот выходной сигнал подается на вход обратно-
го преобразователя – сильфона 6, замыкая тем самым цепь обратной связи.
p,
кПа
в)
p
0
F
, Н
0
б)
аИ3
-
45
6b
1
F
M
M
M
∆
M
l
p
1
p
F
M
C
+
-
Следящая система
a)
F
М
а
b
F
1
6
4
p
пит
5
p
p
1
3
M
M
M
l
2
Рис. 4.1. Преобразователь силы в давление сжатого воздуха:
а – устройство; б – структурная схема; в – статическая характеристика;
1 – рычаг; 2 – корректор нуля; 3 – постоянный дроссель; 4 – сопло с заслонкой; 5 – усилитель мощно-
сти; 6 – сильфон;
a, b – плечи рычага; С – сумматор; И – интегратор
Наличие в следящей системе интегратора И в виде рычага делает ее астатической. Следовательно, в
установившемся состоянии такой системы рассогласование равно нулю, так как в рассматриваемом
преобразователе рассогласованием является разность моментов М и М
М
, которые в состоянии равнове-
сия оказываются равными. Это означает, что связь выходного сигнала следящей системы р с ее вход-
ным сигналом М такая же, как с сигналом М
М
. Но, как видно из структурной схемы, момент М
М
резуль-
тат преобразования выходного давления р двумя преобразователями в цепи обратной связи: сильфоном
6 и плечом рычага b.
Таким образом, статическая характеристика всей следящей системы, как преобразователя момента
М в давление Р, определяется только статической характеристикой цепи обратной связи.
Найдем статическую характеристику цепи обратной связи. Для сильфона имеем
F
М
= Sp. (4.3)
Подставляя это выражение в формулу для рычага (4.2), получим статическую характеристику всей цепи
обратной связи:
M
М
= bSp. (4.4)

Страницы