ВУЗ:
Составители:
Искомая статическая характеристика следящей системы получается из уравнения (4.4), если заме-
нить в нем М
М
на М и затем решить относительно Р:
P = M / BS. (4.5)
Теперь можно получить статическую характеристику всего преобразователя. Для этого достаточно
заменить момент М силой F по формуле (4.1):
р = kF,
где коэффициент пропорциональности k = а / bS – коэффициент передачи преобразователя.
Тот факт, что статическая характеристика астатической следящей системы определяется только ха-
рактеристикой обратной связи, является важным свойством следящих систем как измерительных уст-
ройств. Благодаря этому свойству метрологические требования ко всей системе могут быть выполнены
в результате выбора преобразователя в цепи обратной связи с необходимой характеристикой. При этом
в прямой цепи следящей системы могут быть применены преобразователи с низкими метрологическими
качествами.
Так, в нашем случае перемещение рычага 1 преобразуется в выходное давление р преобразователем
сопло-заслонка и усилителем мощности. Такое преобразование является нелинейным и, кроме того, за-
висит от давления питания р
пит
.
В преобразователе имеется корректор нуля 2 (пружина).
Изменяя натяжение пружины, можно соз-
давать дополнительный вращающий момент на рычаге и тем самым изменять величину входного сиг-
нала преобразователя при неизменном значении входного. При наладке преобразователя корректором
устанавливают начальное значение выходного давления (p
0
= 0,2⋅10
5
Па) при нулевом значении изме-
ряемой силы F.
С учетом влияния корректора статическая характеристика преобразователя силы в давление сжато-
го воздуха примет вид
p = p
0
+ kF. (4.6)
График этой характеристики приведен на рис. 4.1, в.
Следует подчеркнуть, что в данном преобразователе с помощью астатической следящей системы
реализуется нулевой метод измерения. При этом роль переменной меры играют преобразователи в
цепи обратной связи. Такой же прием используется во всех промежуточных преобразователях, кото-
рые будут описаны ниже.
Рассмотренный преобразователь может служить и для преобразования перемещения и давление
сжатого воздуха. В этом случае перед ним включают дополнительный преобразователь перемещения в
силу (например, пружину).
Для преобразования силы в деление сжатого воздуха промышленность выпускает преобразователи,
обычно объединенные в один блок с первичным преобразователями, имеющими выходной сигнал в ви-
де силы. Поэтому для них регламентируются лишь предельное расстояние передачи выходного сигнала
по пневмотрассе (300 м) и постоянная времени (равная 7 с) при работе преобразователя на тупиковую
импульсную трубку длиной 60 м и внутренним диаметрам 6 мм. Эта постоянная времени обусловлена
нагрузочным эффектом и зависит от мощности выходного, сигнала, для повышения которого и приме-
нен пневматический усилитель мощности.
Предельное значение силы F, измеряемой преобразователем, для различных моделей – от 10 до 100
Н.
4.2. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ТОКА
В ДАВЛЕНИЕ СЖАТОГО ВОЗДУХА
Входным сигналом преобразователя (рис. 4.2) является ток i в катушке магнитоэлектрического пре-
образователя, а выходным – давление сжатого воздуха р на выходе усилителя мощности.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- …
- следующая ›
- последняя »
