Технические средства автоматизации. Ч.1. Пневматическая ветвь. Мордасов М.М - 39 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

мембран. Трехмембранный элемент П2ЭС.1 сравнивает два давления Р
1
и Р
2
и в зависимости от знака их
разности формирует на выходе сигнал "0" или "1". Уравнение элемента сравнения можно представить в
виде
).(Sg
21питвых
PPРР
−
=
Функция
)(Sg
21
PP −
равна 1, когда Р
1
– Р
2
≥ 0, и равна 0, когда Р
1
– Р
2
< 0.
Четырехвходовой операционный усилитель также может работать в режиме элемента сравнения.
При этом значение выходного давления будет определяться уравнением
(
)
(
)
[
]
4231питвых
Sg РРРРРР
+
−
+
=
.
Рис. 5.1. Пневматические элементы сравнения
(операционные усилители давления):
а – двухвходовой П2ЭС.3; б – четырехвходовой П2ЭС.1
Элементы сравнения используют для построения сумматоров двух, трех или четырех давлений. Для
этого в камеру Д четырехвходового усилителя (рис. 5.1, б) вводят сигнал отрицательной обратной связи
из камеры Е. В этом случае равновесие мембранного сумматора сил возможно на линейном участке ста-
тической характеристики. На этом усилителе можно выполнять разные операции: при Р
1
= Р
Б
= Р
Г
име-
ем
Р
вых
= 2Р
1
– Р
2
; при Р
3
= Р
Г
= Р получим Р
вых
= Р
1
– Р
2
; при Р
2
= Р
В
= 0 имеем Р
вых
= Р
1
+ Р
3
; при Р
В
=
Р
Д
= Р получим Р
вых
= 0,5(Р
1
+ Р
3
). В динамическом отношении сумматоры представляют собой усили-
тельный элемент при частотах до 10...20 рад/c; основная погрешность сумматора на базе П2ЭС.3 не вы-
ше 0,5 %.
Операцию повторения входного сигнала часто реализуют специальными элементами – повторите-
лями. Схемы повторителей представлены на рис. 5.2.
Промышленностью выпускаются четыре элемента УСЭППА: два маломощных повторителя
П2П.1М (рис. 5.2, а), служащих для формирования маломощного выходного сигнала, равного входному,
и П2П.2М (рис. 5.2, б), маломощный выходной сигнал которого отличается от входного на постоянную
величину, а также два повторителя с мощным выходным сигналом (усилители мощности), один из кото-
рых П2П.7 (рис. 5.2, в) осуществляет точное повторение сигнала с усилением по мощности (класс точ-
ности 0,5), другой П2П.3 (рис. 5.2, г) является усилителем мощности низкой точности (без класса).
а)
б)
в) г)
б) а)

Страницы