ВУЗ:
Составители:
проточные камеры применяют в пневматических приборах и регуляторах в качестве основного звена
усилителей сопло-заслонка, имеющих постоянный дроссель на входе в междроссельную емкость и пе-
ременный дроссель сопло-заслонка на выходе из емкости. Глухие камеры с дросселями, близкие по сво-
им свойствам к апериодическим звеньям, а также камеры с упругим переменным объемом находят при-
менение при построении пневматических дифференцирующих и интегрирующих устройств, генерато-
ров импульсов, обегающих устройств, импульсаторов, реле времени и т.д. Для реализации апериодиче-
ских звеньев могут быть использованы также и проточные камеры.
Пневматические камеры могут иметь постоянные и переменные дроссели, а также постоянный или
переменный объем емкости.
На базе проточных камер малого объема с ламинарными ПС проводимостью
)...,,2,1( mj
j
=α
строят
дроссельные сумматоры, предназначенные для суммирования давлений Р
1
, Р
2
, ..., Р
m
с весами k
1
, k
2
, ..., m.
Давление в камере сумматора
,
j
j
j
PkP
∑
=
,,1 mj
=
где
()
.
21 mjj
k α+⋅⋅⋅+α+αα=
6.2. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ РЕШАЮЩИЕ УСИЛИТЕЛИ ДАВЛЕНИЙ
Пневматические решающие усилители – это операционные усилители, охваченные отрицательной
обратной связью. Они предназначены для выполнения математических операций: сложения, умножения
на постоянный коэффициент, дифференцирования, интегрирования и т.д.
Рассмотрим схему устройства, построенного на трехмембранном элементе сравнения и дроссель-
ном делителе (рис. 6.2), осуществляющего операцию умножения на постоянный коэффициент.
Условием равновесия мембранного блока трехмембранного элемента сравнения является выраже-
ние
+Р
В
– Р
Б
= 0.
а) б)
Рис. 6.2. Принципиальная (а) и структурная (б) схемы устройства
На принципиальной схеме (а) линия 1 – 2 соответствует линии 1′ – 2′ на структурной схеме (б). Вы-
ходной сигнал Р
вых
по линии 3 – 4 подается во входную камеру Б. Этой линии на структурной схеме со-
ответствует линия 3′ – 4′. Можно утверждать, что в схеме устройства имеется обратная связь (именно
линия 3 – 4). Определим знак обратной связи, для чего рассмотрим состояние равновесия; при этом на
входе имеется некоторый входной сигнал Р
вх
и на выходе сформирован сигнал Р
вых
. Мембранный блок
элемента находится в равновесии. Подадим на вход единичный ступенчатый сигнал величиной Р
0
. В
камере В создается дополнительная сила, которая перемещает мембранный блок вниз. Проводимость
дросселя сопло-заслонка в камере Г возрастает, а проводимость дросселя сопло-заслонка в камере А
уменьшается. Поэтому давление на выходе увеличивается. Давление в камере Б также увеличивается,
что приводит к увеличению силы, направленной вверх. Таким образом, изменение входного сигнала
приводит к увеличению силы, действующей на мембранный блок вниз, а изменение обратной связи соз-
дает силу, действующую на мембранный блок вверх. Обратная связь действует в противофазе с вход-
ным сигналом. Поэтому давление, поступающее в камеру Б, является давлением отрицательной обрат-
К >> 1
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- …
- следующая ›
- последняя »
