ВУЗ:
Составители:
Рис. 6.3. Принципиальная схема устройства, состоящего из
пятимембранного элемента сравнения и двух дроссельных делителей
Подставив (6.3) и (6.4) в (6.2), получим
,
11
2
2
1
2
1
вых
P
K
P
K
K
P +
−
=
(6.5)
где
.,
22
2
2
11
1
1
β+α
α
=
β+α
α
= KK
По принципиальной схеме устройства и статической характеристике (6.5) составим структурную
схему устройства. Элемент сравнения представим в виде последовательно соединенных сумматора и
усилительного звена с большим коэффициентом усиления. Дроссельные делители α
1
, β
1
и α
2
, β
2
и соот-
ветствующие камеры Г и В элемента сравнения представим в виде последовательно соединенных уси-
лительных и апериодических звеньев.
Найдем передаточную функцию W(s) устройства. Для этого в начале найдем передаточные функции
W
1
(s) и W
2
(s) частей схемы, отмеченных на рис. 6.4.
Передаточную функцию W
1
(s) находим по правилам параллельного соединения звеньев с учетом
знаков. Передаточная функция W
2
(s) определяется по правилам соединения звена со звеньями, стоящи-
ми в отрицательной обратной связи
;
1
1
1
1)(
1
11
1
1
1
+τ
−
+
τ
=
+τ
−=
s
Ks
s
K
sW
.
1
1
1
1
1
1
)(
2
2
2
2
2
2
2
K
s
s
K
Ks
KK
K
sW
+
τ
≈
+τ
+
=
+τ
+
=
Рис. 6.4. Структурная схема устройства
Тогда структурная схема устройства преобразуется к виду рис. 6.5.
Рис. 6.5. Преобразованная структурная схема устройства
В данном устройстве имеется два входа. Для определения передаточной функции устройства по ка-
кому-то одному каналу необходимо значения остальных входных сигналов приравнять нулю. Поэтому
при Р
2
= 0
;
1
1
1
)()()(
2
2
1
11
213
K
s
s
Ks
sWsWsW
+
τ
+τ
−
+
τ
==
при Р
1
= 0
,
1
)(
2
2
24
K
s
WsW
+
τ
==
(6.6)
где W
3
(s) и W
4
(s) – передаточные функции соответственно по входным каналам Р
1
и Р
2
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- …
- следующая ›
- последняя »
