Технические средства автоматизации. Ч.1. Пневматическая ветвь. Мордасов М.М - 48 стр.

UptoLike

Из выражений передаточных функций найдем установившееся значение выходного сигнала при по-
даче на входы ступенчатых сигналов:
Р
1
(t) = Р
1
1(t), Р
2
(t) = Р
2
1(t);
.
11
1
1
)()()()()(
2
2
21
2
2
1
11
2211вых
s
P
K
s
s
P
K
s
s
Ks
sPsWsPsWsP
+
τ
+
+
τ
+τ
+
τ
=+=
Согласно теореме о конечном значении
).(lim)(lim
вых
0
вых
ssPtP
st
=
Тогда
.
11
)(
2
2
1
2
1
вых
P
K
P
K
K
P +
= (6.7)
Рис. 6.6. Принципиальная схема устройства,
построенного на двух пятимембранных элементах сравнения
Полученное из передаточных функций выражение (6.6) для выходного сигнала Р
вых
в установившем-
ся режиме при подаче на входы постоянных давлений Р
1
и Р
2
совпадает с Р
вых
(
), рассчитанным из
статических зависимостей устройства (6.5). Это совпадение подтверждает правильность анализа
схемы устройства.
Проведем анализ устройства (рис. 6.6), построенного на двух пятимембранных элементах сравне-
ния, дроссельных делителей
α
1
,
β
1
и сумматоре
α
2
,
β
2
.
Определим зависимость выходного давления Р
вых
от входных давлений Р
1
и Р
2
в установившемся
режиме. В элементах 1 и 2 имеются отрицательные обратные связи, поэтому условие равновесия
мембранного блока для каждого из этих элементов будет иметь вид
+Р
Д
Р
Г
+ Р
В
Р
Б
= 0.
Для элемента 1 давления в камерах Д, Г, В и Б в соответствии со схемой подключения определяют-
ся следующими выражениями:
1вых
11
1
БВ2Г1Д
;0;; PPPPPPP
β+α
α
====
.
Тогда для выходного сигнала Р
вых 1
элемента 1 справедливо равенство
()
21
1
11
1вых
PPP
α
β
+
α
=
.
Для элемента 2 имеем
.;;;0
выхБ1
22
2
1вых
22
2
В1ГД
PPPPPPPP =
β+α
β
+
β+α
α
===
Тогда
.
2
1
11
1
1
1
22
2
вых
α
β+α
α
β
β+α
α
= PPP
(6.8)