Технические средства автоматизации. Ч.1. Пневматическая ветвь. Мордасов М.М - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

По принципиальной схеме устройства составим структурную схему (рис. 6.7). Найдем передаточ-
ные функции W
1
(s) и W
2
(s), заметив, что в соединении исходных звеньев использована отрицательная
обратная связь:
;
1
1
1
1
1
1
)(
1
1
1
1
1
1
1
K
s
s
K
Ks
KK
K
sW
+
τ
≈
+τ
+
=
+τ
+
=
,1
1
)(
2
≈
+
=
K
K
sW
(6.9)
где ;
11
1
1
β+α
α
=K
.
)(
11
1
RT
V
β+α
=τ
Структурная схема устройства (рис. 6.7) преобразуется к виду, представленному на рис. 6.8.
Рис. 6.7. Структурная схема устройства
Рис. 6.8. Преобразованная структурная схема устройства
Определим передаточную функцию W
3
(s) устройства по каналу Р
1
, при этом значение давления, по-
даваемого на второй вход, примем равным нулю (Р
2
= 0)
,1
1
1
1)1()(
2
21
1
2
3
−
+τ
−++τ=
s
Ks
K
K
sW
где ,
22
2
2
β+α
α
=K
.
)(
22
2
RT
V
β+α
=τ
Передаточная функция W
4
(s) по каналу Р
2
при условии Р
1
= 0 имеет вид
(
)
()
.
1
1
)(
12
21
4
Ks
Ks
sW
+τ
+
τ
=
Найдем по передаточной функции значение выходного сигнала в установившемся режиме при по-
даче на вход сигналов )(1)(
11
tPtP = и )(1)(
22
tPtP = :
Р
вых
(s) = W
3
(s) P
1
(s) + W
4
(s) P
2
(s);
.)(lim)(lim
2
1
2
2
1
2
1вых
0
вых
P
K
K
K
K
K
PssPtP
st
−
−==
→∞→
(6.10)
Совпадение результатов (6.7) и (6.10) подтверждает правильность проведенного анализа устройства
в установившемся режиме работы.

Страницы