Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях с применением системы Mathcad. Морозов Н.А. - 10 стр.

     3 Пример выполнения задания

       Дано:
       В механизме, представленном на рисунке 3, закон движения рейки 1
имеет вид x(t ) = 3t − 2t + 2 (см). Колеса механизма имеют размеры: R2=70 см;
                    3    2


r2=50 см; R3=30 см; r3=25 см; R4=55 см; r4=35 см.




                                 Рисунок 3

      Требуется:
      1) в момент времени t1=1 c определить скорость и ускорение рейки 1,
угловые скорость и ускорение колеса 4, а также скорость и ускорение точки М;
      2) в промежутке времени с момента начала движения (t0=0 c) до момента
времени t2=3 c построить графики скорости и ускорения рейки 1, графики уг-
ловой скорости и углового ускорения колеса 4, а также скорости и ускорения
точки М.

       Решение:
       Решение и оформление работы выполняется в документе Mathcad 2000
или Mathcad 2001. Перед началом выполнения работы необходимо запустить
программу Mathcad и открыть новый документ (рисунок 4).
       При наборе теста и формул необходимо использовать шрифт Times New
Roman Cyr обычный, размер 14 пт. Для появления области введения текста не-
обходимо нажать знак двойной кавычки “ на английском регистре или выбрать
в меню Вставка команду Текстовая область (рисунок 5).
       Для запуска формульного редактора достаточно установить указатель
мыши в любом свободном месте окна редактирования и щелкнуть левой кноп-
кой мыши. Курсор ввода в виде маленького красного крестика окажется пере-
несенным на это место. Курсор ввода указывает место, с которого начинается
набор формулы. Набор формул осуществляется на английском языке.
       Необходимые математические символы, знаки и буквы греческого алфа-
вита находятся в меню Вид под командой Панели инструментов (рисунок 6).