Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях с применением системы Mathcad. Морозов Н.А. - 9 стр.

      2.2 Алгоритм решения

      2.2.1 Определить скорость и ускорение рейки 1 для момента времени t
по формулам:

                                    v1 = x&,                             (10)

                                    a1 = v&1 .                           (11)

       2.2.2 Провести кинематический анализ. Выразить угловую скорость ко-
леса 4 через скорость рейки 1. Определить угловую скорость колеса 4 для мо-
мента времени t.
       2.2.3 По формуле (3) определить угловое ускорение колеса 4 для момен-
та времени t.
       2.2.4 По формулам (4) и (8) определить скорость и ускорение точки М
для момента времени t.
       2.2.5 На рисунке показать направление и характер вращения ( ω z и ε z)
колеса 4, вектора скорости и ускорение рейки 1, а также вектора скорости, тан-
генциального, нормального и полного ускорений точки М.
       2.2.6 Построить для заданного механизма в промежутке времени с мо-
мента начала движения (t0=0 c) до момента времени t1=3 c графики скорости и
ускорения рейки 1, графики угловой скорости и углового ускорения колеса 4, а
также скорости и ускорения точки М.