Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях с применением системы Mathcad. Морозов Н.А. - 7 стр.

       2 Содержание задания и алгоритм решения

       2.1 Содержание задания

       Найти для заданного механизма в момент времени t1=1 c скорость и ус-
корение рейки 1, угловые скорость и ускорение колеса 4, а также скорость и ус-
корение точки М.
       Построить для заданного механизма в промежутке времени с момента
начала движения (t0=0 c) до момента времени t2=3 c графики скорости и уско-
рения рейки 1, графики угловой скорости и углового ускорения колеса 4, а так-
же скорости и ускорения точки М.
       Исходные данные определяются согласно варианту работы. Номер вари-
анта представлен в виде трехзначного числа. По первой цифре варианта опре-
деляется столбец с размерами колес из таблицы 1, по второй – закон движения
рейки 1 из таблицы 2, по третьей – схема механизма (рисунок 2).

Таблица 1 Размеры колес механизма

   Цифра               0                    1               2                 3                4
   R2, см              50                  45              55                60               40
   r2, см              30                  25              35                30               25
   R3, см              45                  50              75                80               65
   r3, см              35                  25              55                40               25
   R4, см              60                  55              70                45               35
   r4, см              25                  15              30                25               15
   Цифра               5                    6               7                 8                9
   R2, см              70                  50              35                75               80
   r2, см              50                  45              30                35               25
   R3, см              55                  65              45                50               70
   r3, см              30                  45              20                35               35
   R4, см              45                  55              75                40               30
   r4, см              20                  20              60                20               15

Таблица 2 Закон движения рейки 1

Цифра            0                1                     2                     3                4
 x(t),      sin(t 3 − 1)    t + t (1 + t 3 )
                             3       2
                                                     t −t2 +t
                                                       3
                                                                         cos(t 6 − 2)   t4
  см                                                                                       − (t + 1) t −1
                                                                                        3
Цифра          5                       6                   7                   8              9
 x(t), cos − t (sin(t ))         t 5 − 2t 3 − 1   sin 2 (2 − e t ) + 3     t 5 − 7t      sin(t 3) ⋅ 2t
  см