Микропроцессорные системы контроля - 16 стр.

UptoLike

В зависимости от возможности учета значений h на интервале T
i
различают три стратегии измере-
ния [8] – корректируемая, некорректируемая и комбинированная.
2.2.1 КОРРЕКТИРУЕМАЯ СТРАТЕГИЯ
В общем случае при измерении выходной величины y(t) могут происходить изменения переменной
h в случайные моменты времени
ii
Tt . Например, для МС неразрушающего контроля TФС уконтро-
лируемая температура объекта, а значение переменной h определяется внешними воздействиями (тем-
пература на границе), при расчете теплофизических параметров надо учитывать y(t) и h(t),
i
Tt
.
Стратегия измерения на МСФ называемся корректируемой, если наряду с контролем выходной ве-
личины y(t) производится идентификация значений h(t),
i
Tt
и расчет вектора измеряемых параметров
выполняется с учетом )),(()(
i
Ttthh = . Корректируемую стратегию будем обозначать S
к
.
В операторной форме стратегию можно записать в следующем виде:
)/)(),(),(,(
)(к
=ϑ
h
FhyxtS
)
,
i
Tt , (2.6)
где
)(h
F
реквизиты процесса измерения, соответствующие траектории )),(()(
i
Ttthh =
;
)(),(
yx
траек-
тории входа и выхода соответственно;
ϑ
×××
n
H
n
n
RRRRRS
y
x
:
к
; здесь
ϑ
nnn
yx
,,
размерности векторов
)(),( yx ,
ϑ
, соответственно.
В МС, использующих корректируемую стратегию, математическое обеспечение содержит модели
первого или третьего классов. Структурная схема
такой МС представлена на рис. 2.4. Основными ее час-
тями являются:
1) блок формирования воздействий на объект для проведения измерений, например, в МС неразру-
шающего контроля ТФС это тепловые воздействия;
2) измерительное устройство, обеспечивающее получение информации о векторах выхода y(t) и фа-
зовых координат z(t),
i
Tt ;
3) вычислительное устройство для расчета вектора измеряемых параметров ϑ;
4) управляющее устройство, координирующее работу составных частей МС;
5) блок идентификации текущих значений переменной h.
МС С КОРРЕКТИРУЕМОЙ СТРАТЕГИЕЙ НАИБОЛЕЕ СЛОЖНЫ И ИСПОЛЬЗУЮТСЯ В
ТЕХ СЛУЧАЯХ, КОГДА ТРЕБУЕТСЯ ПОЛУЧИТЬ МАКСИМАЛЬНУЮ ТОЧНОСТЬ ИЗМЕ-
РЕНИЯ. ТЕРМИН КОРРЕКТИРУЕМАЯ ЗДЕСЬ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ В ТОМ СМЫСЛЕ, ЧТО, ВO-
ПЕРВЫХ, ИЗМЕНЕНИЯ H УЧИТЫВАЮТСЯ В РАСЧЕТАХ ϑ, И, ВО-ВТОРЫХ, ПРИ НЕКОТО-
РЫХ ЗНАЧЕНИЯХ H МЕНЯЕТСЯ ВОЗДЕЙСТВИЕ Х НА ОБЪЕКТ. МС С S
К
ОБЫЧНО ПРЕД-
СТАВЛЯЮТ СОБОЙ СТАЦИОНАРНЫЕ СИСТЕМЫ С РАЗВЕТВЛЕННОЙ СЕТЬЮ ДАТЧИ-
КОВ.
Рис. 2.4 Структурная схема МС, использующей корректируемую стратегию
Сопоставляя МC со стратегией S
к
с адаптивными МС, следует отметить, что первые имеют пре-
имущества по быстродействию и точности, так как за счет проведенного громоздкого анализа на мно-
x
y
V
h
h
h
z
,
y