Микропроцессорные системы контроля - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 2.2 RL-цепь
∫
=+=
−
−
t
t
sta
tta
tzdssxebzetz
0
0
)()()(
)(
0
)(
;
))(,,()(
00
⋅ϕ= xztttz
;
ZXZTT →
⋅
×
×
×
ϕ
)(:
.
НАИБОЛЕЕ ПОЛНО ИЗУЧЕНЫ ЛИНЕЙНЫЕ ДС, УПРАВЛЕНИЯ КОТОРЫХ ИМЕЮТ
ВИД:
)()()()()( txtBtztAtz
+
=
;
)()()( tztCty
=
, (2.5)
где
)(...)(
.........
.........
)(...)(
)(...)(
)(
1
221
111
tata
tata
tata
tA
nnn
n
n
=
;
)(...)(
.........
.........
)(...)(
)(...)(
)(
1
221
111
tbtb
tbtb
tbtb
tB
nmn
m
m
=
;
)(...)(
.........
.........
)(...)(
)(...)(
)(
1
221
111
tctc
tctc
tctc
tC
pnp
n
n
=
.
Структурная схема линейной ДС приведена на рис. 2.3. Для нее оператор ϕ определяется матрица-
ми A(t) и B(t), а оператор ψ – матрицей C(t). Если эти матрицы не зависят от времени, то систему назы-
вают линейной стационарной.
Часто линейные ДС используются как аппроксимация для нелинейных систем.
Рис. 2.3 Схема линейной динамической системы
Во многих случаях элементарные модели
0
j
M описываются дифференциальными уравнениями в ча-
стных производных с соответствующими граничными условиями. Например, при контроле теплофизи-
ческих свойств материалов распределение температуры внутри исследуемого объекта при импульсном
тепловом воздействии от линейного источника
описывается решением краевой задачи в виде:
B(t) C(t)
A
(t)
S
y
(t)
z
(t)
x
(t)

Страницы