Микропроцессорные системы контроля - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

),()( ztty
ψ
=
. (2.3а)
Таким образом, динамическая система задается четверкой множеств T, X, Z, Y и двумя операторами
ϕ, ψ, т.е.
),,,,,( ψ
ϕ
=
∑
YZXT . (2.4)
Ее общая схема представлена на рис. 2.1.
Для иллюстрации оператора ϕ приведем простейший пример. Пусть ДС представляет собой RL-
цепь (рис. 2.2). Переменными в данной системе являются напряжения U
1
, U
R
, U
2
= U
L
и ток J. Выделим
вход х, выход у, фазовую координату z, пусть
1
Ux
=
,
2
Uy
=
,
Jz
=
.
Запишем для цепи модель динамики в виде дифференциального
уравнения:
)(
1
)())()((
1
)(
1)(
11
tU
L
tJ
J
R
tUtU
L
tU
Ldt
tdJ
RL
+=−==
;
)()()()()(
112
tRJtUtUtUtU
R
−
=
−
=
или, используя обозначения системных переменных,
)()()( tbxtaztz
+
=
, )()( tczty
=
,
здесь a = –R / L, b = 1 / L, c = L,
)()()(
1
tzctxty
−
=
.
Сопоставим решение данного дифференциального уравнения с оператором ϕ в форме (2.2а) и (1.2),
т.е.:
ϕ ψ
Z Y
X
Рис. 2.1 Общая схема динамической системы
R
U
R
U
1
L
U
2
=
U
L

Страницы