ВУЗ:
Составители:
48
Этап полного анализа ЗОУ (если он не выполнен заранее) является
наиболее сложным и трудоёмким.
Полный анализ ЗОУ предполагает определение условий существова-
ния решения задачи в зависимости от значений компонентов массива
R
,
возможных видов функций ОУ (или синтезирующих функций), соотно-
шений для расчёта параметров ОУ и границ областей различных видов
ОУ, а также соотношений для решения обратных задач оптимального
управления.
Основными принципами и положениями методологии полного ана-
лиза ЗОУ на МСФ являются следующие.
1. Анализ оптимального управления производится для конкретной
четвёрки
>
<
OSFM ,,,
в предположении, что компоненты соответст-
вующего массива исходных данных
R
могут принимать любые возмож-
ные (физически реализуемые) значения (здесь
M
– модель динамики объ-
екта;
F
– вид функционала;
S
– стратегия управления;
O
– ограничения
и связи).
2. Для задаваемых вида модели
M
и функционала затраты энергии
(
)
Э=F
с использованием принципа максимума определяются все воз-
можные виды функции ОУ применительно к программной стратегии.
3. Методом синтезирующих переменных определяются соотноше-
ния для границ области существования решения ЗОУ, границ областей с
разными видами функций ОУ и формулы для расчёта параметров соот-
ветствующих функций.
4. На основе результатов, полученных в п. 3, аналогичные соотно-
шения и формулы определяются для других видов функционалов (расход
топлива, быстродействие) и стратегий (позиционная).
5. В пространстве
L
вектора синтезирующих переменных
L
стро-
ятся границы, в пределах которых выполняются дополнительно наклады-
ваемые ограничения к задаче оптимального управления (на значения фа-
зовых координат, скорость изменения управления и т.п.).
6. Определяются расчётные соотношения для решения обратных за-
дач оптимального управления.
7. Определяются формулы для расчёта траекторий изменения фазо-
вых координат и значений функционала для всех возможных видов функ-
ций ОУ.
Для выполнения полного анализа ЗОУ обычно используются прин-
цип максимума и метод синтезирующих переменных [35, 36]. Его приме-
нение позволяет визуализировать процесс решения ЗОУ и в компактной
форме хранить результаты в виде когнитивной графики. На рисунке 3.1
представлен пример результатов полного анализа ЗОУ
< РДИ, Э, Пр, О
>.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- …
- следующая ›
- последняя »