Энергетическая эффективность проектирования радиоэлектронных средств. Муромцев Ю.Л - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

46
или синтезирующую функцию
),),(()(
к
tttzstu −=
∗
(3.15)
которые обеспечивают перевод объекта с моделью динамики (3.10) при
ограничении на управление (3.11) из начального состояния
0
z
в конечное
к
z
за время
0к
tt −
при минимуме функционала (3.13), а также оптималь-
ную траекторию
(
)
(
)
[
]
(
)
к
0
,,
ttttzz ∈=⋅
∗∗
и значение функционала
∗
J
.
Сокращённо данную ЗОУ будем обозначать четвёркой [31, 32]
,,,, J
∆
=>< OSFM
(3.16)
где
М
– модель объекта;
F
– вид минимизируемого функционала;
S
–
стратегия реализации оптимального управления (программная или пози-
ционная);
O
– характерные ограничения и связи.
Четвёрка (3.16), по существу, является моделью ЗОУ.
Для численного решения ЗОУ (3.10) – (3.13), т.е. определения кон-
кретного вида функции оптимального управления (ОУ)
)(
tu
∗
(или синте-
зирующей функции (3.15)) и её параметров, а также значений
)(
tz
∗
,
[
]
к
0
,
ttt
∈
, и
)(
∗∗
=
uJJ
, задаётся массив исходных данных (реквизитов):
).,,,,,,,,,(
к
0
к
0
вн
ttzzuuQCBAR
=
(3.17)
Определение 1. Если на временном интервале управления
[
]
к
0
,
tt
четвёрка
J
и значения массива
R
остаются неизменными, то будем го-
ворить, что ЗОУ (3.16) с массивом (3.17) соответствует одному состоянию
функционирования h. Данное обстоятельство может отражаться индексом
у соответствующих обозначений:
hhh
ARJ
,,
и т.д.
В процессе эксплуатации конкретного объекта управления вследст-
вие отказов технических средств, смены производственных ситуаций мо-
гут изменяться как отдельные компоненты модели ЗОУ, например вид
минимизируемого функционала, стратегия реализации ОУ и т.д., так и
значения составляющих массива
R
. Эти изменения в
J
и
R
соответст-
вуют смене значений переменной h [33].
Определение 2. Возможные значения переменной h, которым соот-
ветствуют различные модели ЗОУ и значения массива
R
применительно
к конкретному объекту управления в процессе его эксплуатации, образу-
ют множество состояний функционирования (МСФ)
0
H
.

Страницы