ВУЗ:
Составители:
45
шение задачи оптимального управления (ЗОУ), а также идентификация
модели динамики объекта представляют собой трудоёмкие научные
исследования, требующие привлечения специалистов высокого класса.
Во-вторых, в процессе реальной эксплуатации объектов происходят изме-
нения производственных и других ситуаций, что ведёт к изменениям ис-
ходных данных ЗОУ, а следовательно, к необходимости получения нового
решения сложной задачи. В-третьих, управляющее устройство, которое
рассчитывает оптимальное управление, должно, с одной стороны, быть
достаточно дешёвым (чтобы его использование было экономически оп-
равданно), с другой стороны, обладать большими вычислительными воз-
можностями, позволяющими оперативно рассчитывать оптимальное
управление при изменении исходных данных [30].
Следует заметить, что энергосберегающее управление играет боль-
шую роль при использовании альтернативных источников энергии, его
идеи начинают применяться при управлении проектами, организациями и
предприятиями, экономикой регионов.
Необходимые понятия и определения введём на примере математи-
ческой постановки одной из традиционных ЗОУ – задачи с ограничением
на управление u, фиксированным временным интервалом
[
]
к0
, tt
и закре-
плёнными концами траектории изменения вектора фазовых координат
т
1
)...,,(
n
zzz =
, которая записывается в виде
),,,,;,,( tQCBAwuzfz
=
&
; (3.10)
[
]
[
]
;,)(:,
внк0
uututtt
∈∈∀
(3.11)
;)(,)(
к0
0
ztzztz
к
==
(3.12)
,min);,(
к
0
0
∫
→=
t
t
dttuzfJ
(3.13)
где
;:;:
0
RRRfRRRRf
nnn
→×→××
w – возмущающее воздействие;
А, В, С – массивы параметров модели объекта (при
w
u
z
,
,
);
Q
– массив
времени запаздывания по каналам
w
u
и
;
вн
, uu
– нижняя и верхняя грани-
цы изменения управления u (в данном случае скалярного);
к0
, zz
– началь-
ное и конечное значение вектора z;
J
– минимизируемый функционал.
В результате решения задачи (3.10) – (3.13) требуется определить оп-
тимальную программу
[
]
),),(()(
к0
ttttuu
∈=⋅
∗∗
(3.14)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- …
- следующая ›
- последняя »