Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 4 стр.

                                    4

                          1. Общие сведения
      Рулевое управление предназначено для поддержания и изменения на-
правления движения колесного трактора в соответствие с действиями
тракториста. Оно представляет собой часть комплекса механизмов и агре-
гатов системы управления движением трактора.
      Существуют два принципиально разных способа поворота трактора
при его движении: первый - поворотом в плане передних колес относитель-
но задних и второй - изменением скоростей поступательного прямолинейно-
го движения правого и левого колесных движителей со всеми ведущими ко-
лесами одинакового диаметра (по способу поворота гусеничного трактора).
      Для поворота колесных тракторов с полугусеничным ходом, обычно,
совмещаются оба способа: передние управляемые колеса - поворотом в пла-
не, а полугусеничный ход - изменением поступательных скоростей гусениц.
      Совмещенный способ поворота иногда применяют и для пропашных
тракторов с целью получить небольшой радиус поворота, когда вдобавок к
повороту передних управляемых колес притормаживают одно из задних ве-
дущих колес, порой даже до полной его остановки.
      В первом способе поворота на поворачиваемые колеса действуют бо-
ковые реакции грунта, которые и заставляют менять направление движения
остова трактора.
      Во втором способе - на ведущих колесах противоположных бортов
трактора принудительно создаются разные угловые скорости их вращения,
что вызывает появление на его остове поворачивающегося момента.
      Основным недостатком второго способа поворота является обязатель-
ное боковое проскальзывание протектора шины относительно поверхности
пути. Это вызывает повышенный износ шин, сильное боковое нагребание на
них земли при повороте на рыхлых грунтах и появление заноса остова при
повороте на повышенной скорости движения трактора. Поэтому данный спо-
соб поворота не имеет применения на сельскохозяйственных и большинстве
промышленных тракторах. Его применяют иногда на мощных относительно
тихоходных колесных промышленных тракторах специального назначения с
короткой базой и широкой колеей или на небольших малогабаритных колес-
ных тракторах, в основном, коммунального назначения.
      Так как управление вторым видом поворота колесного трактора анало-
гично управлению гусеничного трактора, в данном разделе оно рассматри-
ваться не будет.
      Принципиальные схемы поворота колесных тракторов по основному их
способу представлены на рис. 1.1. Следует отметить, что для обеспечения ка-
чения всех колес трактора при его повороте без их бокового скольжения не-
обходимо, чтобы условное продолжение их осей пересекалось в одной общей
точке, называемой центром поворота.
     На рис. 1.1,а представлена схема поворота трактора 3К2 с поворотной
передней осью 1, на которой установлено одно управляемое колесо или два