Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 6 стр.

                                    6

по предыдущей схеме (см. рис. 1.1,г), но могут одновременно все поворачи-
вать на один и тот же угол α (рис. 1.1,д). При этом происходит так называе-
мое "крабовое движение", позволяющее остову 1 одновременно двигаться
вперед и в сторону без его поворота в плане. Это необходимо для некоторых
специальных тракторов при выполнении ими соответствующих технологиче-
ских операций.
      Рассмотренные повороты тракторов осуществляются механизмами и
агрегатами рулевого управления, к которым, помимо общих требований,
предъявляют ряд специальных требований:
      1) они должны обеспечивать устойчивость прямолинейного движения
и хорошую маневренность трактора в любых условиях его эксплуатации;
      2) не создавать условия для проскальзывания управляемых колес;
      3) должны быть легкими в управлении, надежными в работе и удобны-
ми в обслуживании.
      Рулевое управление состоит из двух основных групп механизмов: руле-
вого привода и рулевого механизма (в большинстве случаев - с усилителем).
      Рулевой привод служит для установки управляемых поворотных колес
или полурам остова с неповоротными колесами в положения для их качения
без бокового скольжения при повороте и прямолинейном движении тракто-
ра.
      Рулевой механизм преобразует повороты рулевого колеса в необходи-
мые перемещения элементов рулевого привода для выполнения заданного
направления движения трактора.
      По принципу действия рулевые управления применяемые на тракторах
можно классифицировать в основном на: механические, механические с уси-
лителями и гидрообъемные.
      В механических рулевых управлениях, применяемых в настоящее время
на легких колесных тракторах класса 0,6 и ниже, рулевой привод кинемати-
чески связан с рулевым механизмом и поворот управляемых колес осуществ-
ляется только мускульной силой тракториста, приложенной к рулевому коле-
су.
      Для рулевого управления различают два передаточных числа: угловое
(кинематическое) и силовое.
      Угловое (кинематическое) передаточное число "u" представляет собой
отношение угла поворота рулевого колеса к углу поворота управляемого ко-
леса трактора (для 3К2) или среднему углу поворота управляемых колес (для
4К2 и 4К4а). Его можно представить, как произведение двух передаточных
чисел - рулевого механизма uМ и рулевого привода uП.
                               u = uМ ⋅ u П .
     При этом следует отметить, что при повороте управляемых колес пере-
даточное число рулевого привода всегда является величиной переменной,
так как меняется положение рычагов механизма поворота. Передаточное
число рулевого механизма также может быть величиной переменной, но в
большинстве случаев оно постоянное. Так что угловое передаточное число