Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 7 стр.

                                   7

всегда является величиной переменной.
      В существующих конструкциях uМ = 18...40.
      Передаточное число рулевого привода uП зависит от соотношения плеч
привода. В процессе поворота колес плечи рычагов изменяют свою величину.
В выполненных конструкциях uП изменяется незначительно.
      Величина uП лежит в пределах uП = 0,85…2,0.
      Максимальный угол поворота управляемых колес обычно не превыша-
ет 40…55о. Максимальный поворот рулевого колеса в каждую сторону в су-
ществующих конструкциях тракторов составляет 1,5…3,0 оборота.
      В существующих конструкциях тракторов угловое (кинематическое)
передаточное число рулевого управления u = 12…30.
                                     '
      Силовое передаточное число “ u ” представляет собой отношение мо-
мента МС сопротивления повороту управляемых колес со стороны грунта к
моменту МР, приложенному к рулевому колесу для его поворота.
                                 u' = МС / М Р .
      Механическим рулевым управлением с усилителем будем называть та-
кое устройство, в котором рулевой привод также кинематически связан с ру-
левым механизмом, но поворот управляемых колес или полурам остова трак-
торов 4К4б производится, в основном, не мускульной силой человека, а спе-
циальным усилителем, управляемым трактористом. При отказе от работы
усилителя поворот трактора в большинстве случаев совершается механиче-
ской частью рулевого управления, но при больших затратах времени и уси-
лия на вращение рулевого колеса. Подобные рулевые управления установле-
ны на большинстве отечественных колесных тракторов от класса 0,9 и выше.
      При проектировании рулевого управления ограничивается как мини-
мальное (30 Н), так и максимальное (120 Н) усилие на рулевом колесе.
      Ограничение минимального усилия необходимо, чтобы тракторист не
терял “чувство дороги”. При выходе из строя усилителя для поворота управ-
ляемых колес трактора на месте на бетонной дороге усилие на рулевом коле-
се не должно превышать 400 Н.
      В гидрообъемном рулевом управлении нет механической связи рулевого
привода с рулевым механизмом. Исполнительным элементом рулевого при-
вода является гидроцилиндр двойного действия, соединенный трубопрово-
дами с управляющим элементом рулевого управления - насосом-дозатором.
Последний совместно с рулевым колесом представляет собой рулевой меха-
низм, который может быть установлен в любом месте, наиболее удобном для
тракториста.
      Гидрообъемные рулевые управления получили широкое распростране-
ние на колесных тракторах.


                          2. Рулевой привод
     Рулевой привод, в зависимости от рассмотренных способов поворота
трактора и принципов действия рулевого управления, может быть механиче-