Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 9 стр.

UptoLike

9
сечение продолжения осей колес в одной точке "О" на продолжении оси 6
задних ведущих колес при повороте трактора с радиусом R.
Тяга 5 в большинстве сельскохозяйственных тракторов располагается с
правой стороны трактора, на которой находится и рабочее место тракториста.
При перемещении тяги 5 назад колеса 3 трактора повернутся влево.
В зависимости от назначения трактора, компоновки его передней час-
ти, применяются и другие виды рулевых трапеций и их приводов, показан-
ные основными схемами на рис. 2.2.
Переднее расположение типовой рулевой трапеции показано на рис.
2.2,а. Передняя поперечная тяга 1 выполнена цельной и по длине большей
чем у ранее рассмотренной трапеции заднего расположения. Рычаги 2 и 7 по-
воротных цапф ступиц 3 управляемых колес по длине и направлению такие
же, как в предыдущей схеме. Балка передней оси 6 на данной и последующих
схемах (см. рис. 2.2) показана пунктиром. Двухплечий поворотный рычаг 4
трапеции привод имеет от продольной рулевой тяги 5.
На рис. 2.2,б приведена схе-
ма рулевой трапеции заднего рас-
положения с разрезной симмет-
ричной поперечной тягой. Она со-
стоит из двух одинаковых тяг 1,
одним концом шарнирно закреп-
ленных к рычагам 2 поворотных
цапф, а другим - к шарниру руле-
вой сошки 3 с вертикальным при-
водным валом.
Рулевая трапеция переднего
расположения с асимметричными
поперечными тягами показана на
рис. 2.2,в. В данном случае рыча-
ги 1 и 5 поворотных цапф и тяги 2
и 4 имеют разную длину, а пово-
ротный двухплечий рычаг 3 тяг
значительно смещен к правой
стороне трактора. Поворот рычага
Рис. 2.2. Схемы рулевых трапеций
3 производится продольной рулевой тягой 6. Встречаются аналогичные
асимметрические трапеции, где рычаг 3 является рулевой сошкой с верти-
кальным приводным валом, как на предыдущей схеме.
Следует обратить внимание, что на пропашных колесных тракторах с
переменной колеей при ее изменении необходимо и изменение длины или
длин поперечных тяг, что ведет к ухудшению кинематики поворота управ-
                                    9

сечение продолжения осей колес в одной точке "О" на продолжении оси 6
задних ведущих колес при повороте трактора с радиусом R.
       Тяга 5 в большинстве сельскохозяйственных тракторов располагается с
правой стороны трактора, на которой находится и рабочее место тракториста.
       При перемещении тяги 5 назад колеса 3 трактора повернутся влево.
       В зависимости от назначения трактора, компоновки его передней час-
ти, применяются и другие виды рулевых трапеций и их приводов, показан-
ные основными схемами на рис. 2.2.
       Переднее расположение типовой рулевой трапеции показано на рис.
2.2,а. Передняя поперечная тяга 1 выполнена цельной и по длине большей
чем у ранее рассмотренной трапеции заднего расположения. Рычаги 2 и 7 по-
воротных цапф ступиц 3 управляемых колес по длине и направлению такие
же, как в предыдущей схеме. Балка передней оси 6 на данной и последующих
схемах (см. рис. 2.2) показана пунктиром. Двухплечий поворотный рычаг 4
трапеции привод имеет от продольной рулевой тяги 5.
                                                На рис. 2.2,б приведена схе-
                                          ма рулевой трапеции заднего рас-
                                          положения с разрезной симмет-
                                          ричной поперечной тягой. Она со-
                                          стоит из двух одинаковых тяг 1,
                                          одним концом шарнирно закреп-
                                          ленных к рычагам 2 поворотных
                                          цапф, а другим - к шарниру руле-
                                          вой сошки 3 с вертикальным при-
                                          водным валом.
                                                Рулевая трапеция переднего
                                          расположения с асимметричными
                                          поперечными тягами показана на
                                          рис. 2.2,в. В данном случае рыча-
                                          ги 1 и 5 поворотных цапф и тяги 2
                                          и 4 имеют разную длину, а пово-
                                          ротный двухплечий рычаг 3 тяг
                                          значительно смещен к правой
                                          стороне трактора. Поворот рычага


                                          Рис. 2.2. Схемы рулевых трапеций


3 производится продольной рулевой тягой 6. Встречаются аналогичные
асимметрические трапеции, где рычаг 3 является рулевой сошкой с верти-
кальным приводным валом, как на предыдущей схеме.
    Следует обратить внимание, что на пропашных колесных тракторах с
переменной колеей при ее изменении необходимо и изменение длины или
длин поперечных тяг, что ведет к ухудшению кинематики поворота управ-