Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 10 стр.

                                    10

ляемых колес. Поэтому оптимальные параметры рулевой трапеции устанав-
ливаются для наиболее часто применяемой ширины колеи подобных тракто-
ров, чтобы ее изменение менее сказывалось на увеличении бокового сколь-
жения управляемых колес.
      Определенными недостатками привода рулевых трапеций с использо-
ванием продольной тяги от сошки рулевого механизма являются: сложность
бокового навешивания машин-орудий и возможность нарушения прямоли-
нейного движения трактора. Последнее связано с тем, что при наезде одного
из управляемых колес на препятствие происходит поперечный поворот пе-
редней оси и шарнира крепления продольной тяги, вызывающий кинемати-
ческое несоответствие с положением другого ее шарнира на сошке рулевого
механизма, приводящее к непроизвольному повороту управляемого колеса.
      Вследствие указанных недостатков преимущественное применение на
тракторах имеют приводы рулевых трапеций без продольных тяг.
      Рулевые приводы с продольными тягами, схемы которых показаны на
рис. 2.3, выполняются двумя способами.
      При первом способе (рис. 2.3,а) - продольные тяги 2 располагаются па-
раллельно сторонам СD и ЕD равнобедренного треугольника СDЕ. Они шар-
нирно соединяют концы рычагов 1 поворотных цапф управляемых колес с
реечно-шестеренным приводом 3 рулевого механизма. При движении тяг 2
по направлению пунктирных стрелок трактор поворачивается в правую сто-
рону, по направлению сплошных стрелок - влево. При этом одинаковые эле-
ментарные перемещения тяг 2 в противоположные стороны на величину ∆S
вызывают появление разных углов поворота рычагов 1, обеспечивающих не
обходимую кинематику поворота управляемых колес.
      Во втором способе (рис. 2.3,б) - тяги 2 располагаются параллельно про-
дольной оси трактора. Они шарнирно соединяют рычаги 1 поворотных цапф
управляемых колес с двумя сошками 3 и 5 рулевого механизма 4. Для прямо-
линейного движения трактора сошки 3 и 5 располагаются параллельно ус-
тановленными вниз с некоторым одинаковым их отклонением назад. Для
поворота трактора сошки 3 и 5 поворачиваются в противоположные сторо-
ны, но на равные углы. Однако при этом, из-за предварительного отклонения
сошек 3 и 5 назад, перемещения тяг 2 также в разные стороны происходят с
разными значениями элементарных перемещений ∆S, чем и обеспечивается
получение разных углов поворота управляемых колес.
      Для обоих способов поворота при изменении ширины колеи трактора
необходимо корректировать длину продольных тяг.
      Несмотря на достаточно удовлетворительную кинематику поворота
управляемых колес рулевые приводы с двумя продольными тягами не нахо-
дят широкого применения вследствие ряда существенных недостатков. По-
мимо самих тяг, один из недостатков которых отмечался ранее, они умень-
шают дорожный просвет трактора, а их взаимно противоположное движение
при его повороте требует более сложного рулевого механизма.