Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 8 стр.

                                    8

ским или гидравлическим.
       Механический рулевой привод служит для поворота двух управляемых
колес тракторов 4К2 и 4К4а на разные углы α и β, показанные на схеме рис.
1.1,б с целью их "чистого качения", как отмечалось ранее.
       Соотношение между углами поворота колес должно удовлетворять за-
висимости (см. рис. 2.1):
                                              M
                               Ctgβ − Ctgα =    ,
                                              L
где β и α - углы поворота собственно внешнего и внутреннего колес; М - рас-
стояние между осями шкворней поворотных цапф; L - продольная база трак-
тора.
                                                        Указанные углы по-
                                                  ворота можно осущест-
                                                  вить с помощью рулевой
                                                  трапеции или при помощи
                                                  двух приводных продоль-
                                                  ных тяг.
                                                        Рулевой привод с
                                                  наиболее распространен-
                                                  ной трапецией заднего
                                                  расположения приведен на
                                                  рис. 2.1. Рулевая трапеция
                                                  представляет собой шар-


                                                 Рис. 2.1. Схема поворота
                                                 трактора с рулевой трапе-
                                                 цией заднего расположе-
                                                 ния

нирный четырехзвенный механизм, состоящий из основания - неподвижной
балки передней оси 1, двух одинаковых рычагов 4 и 8, поворотных цапф
управляемых колес 3 и задней неразрезной поперечной тяги 7.
      Для обеспечения поворота управляемых колес трактора на разные углы
α и β необходимо, чтобы рычаги 4 и 8 при прямолинейном движении были
наклонены под одинаковым углом к продольной оси трактора. Этот угол
обычно определяется точкой F пересечения их продолжения на вышеуказан-
ной оси и зависит от продольной базы L трактора и расстояния М между ося-
ми шкворней поворотных цапф.
      Рычаг 4 выполнен заодно целое с поворотным рычагом 2 трапеции, к
которому шарнирно прикреплена продольная рулевая тяга 5, соединяющая
его с сошкой рулевого механизма (не показанной на схеме). При приложении
усилия к тяге 5, как показано стрелкой на схеме, рычаг 2 непосредственно
поворачивает правое (внутреннее) колесо на угол α и через элементы трапе-
ции - левое (внешнее) колесо на угол β. Этим как раз и обеспечивается пере-