Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 12 стр.

                                   12

     Для защиты внутренней полости шарниров обычно применяются раз-
личные уплотнения 4.




                 Рис. 2.4. Шаровые шарниры рулевых тяг

      Гидравлический рулевой привод, обычно, применяется для взаимного
поворота полурам остова трактора 4К4б с неповоротными ведущими колеса-
ми посредством силовых гидроцилиндров двойного действия (схематично
представленный на рис. 2.5), управляемых от рулевого колеса через рулевой
механизм с усилителем рулевого управления.
      На рис. 2.5,а приведена схема гидравлического рулевого привода с од-
ним гидроцилиндром 3 двойного действия, применяемая, обычно, на малога-
баритных тракторах 4К4б. Корпус гидроцилиндра 3 шарнирно закреплен на
кронштейне 5 задней полурамы 6, а его шток с поршнем шарнирно закреплен
на аналогичном плече кронштейна 2 передней полурамы 1. Полурамы 1 и 6
соединены между собой в вертикальном шарнире 7. По трубопроводам 8 и 9
жидкость под давлением подается, соответственно, в надпоршневую А или в
подпоршневую Б полости гидроцилиндра 3 для совершения поворота трак-
тора в разные стороны.
      Рулевой механизм с распределителем гидроусилителя (не показанный
на схеме), как правило, располагается на передней полураме 1 и тягой 4 об-
ратной связи соединен шарнирно с кронштейном 5 задней полурамы 6.
      Вместе с тем, необходимо отметить, что при постоянной скорости по-
дачи жидкости в неравные по объему полости гидроцилиндра время поворо-
та трактора вправо несколько меньше времени его поворота влево.
      Для выравнивания времени поворота в обе стороны на мощных тракто-
рах 4К4б ставят два гидроцилиндра, как схематично показано на рис. 2.5,б.