Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 14 стр.

                                    14

колеса в угловое движение рулевой сошки, шарнирно соединенной с продоль-
ной тягой рулевой трапеции или непосредственно с ее поворотным рычагом,
как было рассмотрено ранее.
       Так как в данном случае тракторист непосредственно собственной мус-
кульной силой обеспечивает управление движением трактора, то для него
особенно важно, чтобы наиболее полно удовлетворялись бы два последних
требования к рулевым механизмам, влияющих на его работоспособность.
       Рулевой механизм, как правило, представляет собой понижающий ре-
дуктор с достаточно большим передаточным числом. По типу выполнения
они бывают: шестеренные; червячные; винтовые и смешанные.
       В первую очередь, эти механизмы оценивают по степени обратимости,
зависящей от их прямого и обратного КПД. Прямым КПД рулевого механиз-
ма оценивается передача усилия от рулевого колеса к валу рулевой сошки, а
обратным - передача на рулевое колесо возмущающих усилий управляемых
колес редуцированных к рулевой сошке. Оба КПД взаимосвязаны: при уве-
личении одного КПД - другое уменьшается. Так при увеличении прямого
КПД уменьшается потребное усилие на рулевом колесе для поворота управ-
ляемых колес трактора и снижаются толчки и удары на нем вследствие
уменьшения обратного КПД. Однако увеличивающиеся потери на трение
внутри рулевого механизма при уменьшающемся обратном КПД ухудшают
возможность самовозврата рулевого колеса в положение прямолинейного
движения управляемых колес под действием стабилизирующих моментов.
       Поэтому для рационального облегчения управлением трактора и соот-
ветствующего снижения толчков и ударов на рулевом колесе рулевые меха-
низмы обычно выполняются на пределе обратимости с относительно высо-
ким прямым КПД (0,75…0,85) и пониженным обратным (0,5…0,65).
       Следует отметить, что потери на трение в рулевом механизме состав-
ляют примерно половину потерь на трение во всем рулевом управлении.
       Принципиальные кинематические схемы рулевых механизмов пред-
ставлены на рис. 3.1. В варианте шестеренного двойного рулевого механиз-
ма (рис. 3.1,а) передача усилия от рулевого колеса 8 к рулевой сошке 1 с по-
перечной рулевой тягой 9 осуществляется двумя парами конических шесте-
рен. Из них первая пара шестерен 6 - обычная, а вторая - состоит из ведущей
шестерни 4 и ведомой 3, выполненной в виде сектора. Соединяют элементы
передачи внешний рулевой вал 7 и внутренние валы 5 и 2. Однако вследст-
вие повышенных габаритов редуктора, относительно малом передаточном
числе и полной обратимости передачи (прямой и обратный КПД равны),
шестеренные рулевые механизмы имеют очень ограниченное применение.
       Преимущественное применение имеют червячные рулевые механизмы
разнообразной компоновки. Наиболее простая схема представлена на рис.
3.1,б, где рулевое колесо 6 и его вал 5 соединены с обычным цилиндриче-
ским червяком 4, находящимся в зацеплении с сектором 3 червячного колеса.
Рулевая сошка 2 с продольной тягой 1 соединены с сектором 3 посредством
соединительного вала 7.
       При наличии одного или двух спаренных управляющих колес сектор 3