Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 16 стр.

                                   16

принципиальных схем которых приведена на рис. 3.1,г. При повороте руле-
вого вала 1 глобоидный червяк 2 заставляет поворачиваться ролик 3 (в дан-
ной схеме - двухгребневой), перемещая его по дуге совместно с поворотной
головкой 4 вала 7 сошки 6. Ролик 3 устанавливается на оси 8, обычно, по-
средством игольчатых или шариковых подшипников 9, что снижает потери
на трение в данном рулевом механизме. Поэтому подобные рулевые меха-
низмы имеют более высокие значения прямого и обратного КПД.
      Однако эти механизмы требуют двух регулировок: осевого зазора (по-
средством осевого перемещения червяка 2) и зацепления червячной пары
(перемещением вала 7 рулевой сошки для изменения расстояния между цен-
трами осей червяка 2 и ролика 3). Последнее обычно осуществляется уста-
новкой вала 7 на промежуточной эксцентриковой втулке 5 или предвари-
тельным боковым смещением на 6...6,5 мм оси вала 7 сошки вместе с роли-
ком 3 относительно проекции оси червяка 2.
      Следует отметить, что рулевые механизмы с глобоидным червяком и
роликом имеют несколько переменное передаточное число, определяемое
отношением числа зубьев червячного колеса (ролик как его сектор) к числу
заходов червяка. Обычно применяется однозаходный червяк. Наибольшее
его передаточное число рулевой механизм имеет при прямолинейном движе-
нии трактора. При повороте ролика 3 на большие углы он сопрягается с
крайними витками червяка 2 и передаточное число рулевого механизма не-
сколько уменьшается, что вызывает повышенное усилие на рулевом колесе.
В данном случае это способствует повышению безопасности движения, явля-
ясь сигналом трактористу об опасности крутых поворотов трактора, особен-
но при повышенных скоростях его движения.
      Винтовые рулевые механизмы, требующие больших углов поворота
рулевого колеса при повороте управляющих колес на незначительный угол и
не имеющие возможности регулирования зазоров в сопряженной паре винт-
гайка при их изнашивании, практического применения в настоящее время
почти не имеют.
      Смешанные рулевые механизмы обычно применяются для рулевых
управлений с двумя продольными тягами, которые в отечественных трак-
торах практически не применяются.
      Механические рулевые механизмы с усилителями применяются на ко-
лесных тракторах начиная с тягового класса 0,9 и выше с целью облегчения
их управления. Так при его отсутствии для поворота трактора на мягкой поч-
ве или его выезде из борозды к рулевому колесу приходится иногда прикла-
дывать усилие до 400...500 Н, что значительно превышает допустимые нор-
мы. Помимо этого без усилителя затрудняются повороты с малыми радиуса-
ми, для получения которых необходимо увеличение скорости вращения ру-
левого колеса при ограниченном времени движения трактора (до 2,5 с). Это
необходимо для уменьшения ширины поворотной полосы МТА при проведе-
нии различных сельскохозяйственных и иных работ.
      Оценивается эффективность применения усилителя коэффициентом
усиления К, равным