Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 18 стр.

                                   18

предотвращающее их передачу на рулевое колесо;
      4) относительная простота их конструкции.
      Определенными их недостатками являются:
      1) некоторое ухудшение стабилизации управляемых колес из-за проти-
водавления масла действию на них стабилизирующих моментов;
      2) необходимость применения высококачественных уплотнений в гид-
росистеме усилителя, исключающих возможность подтекания масла, приво-
дящее к отказу ее работы.
      Питание гидроусилителя производится от отдельного гидронасоса с ав-
тономной гидросистемой или от насоса гидронавесной системы трактора че-
рез распределительный клапан гидропотока.
      Исполнительными механизмами гидроусилителя обычно являются
гидроцилиндры с высокими рабочими давлениями порядка 6...10 МПа и вы-
ше, делающими их достаточно компактными.
      Гидравлические усилители можно классифицировать по следующим
основным признакам:
      1) по виду циркуляции масла в распределителе - с замкнутой или от-
крытой системой;
      2) по виду следящего действия - по перемещению, по усилию или ком-
бинированное;
      3) по типу компоновки его агрегатов - моноблочная или раздельная.
      Принципиальная схема рулевого управления с гидроусилителем пока-
зана на рис. 3.2,а. В ней рулевой привод условно представлен двухплечим
рычагом 2, устанавливающим положение управляемого колеса 1 и рулевой
трапеции (отсутствующей на схеме).
      Рулевой механизм представлен рулевым колесом 7 и рулевой сошкой 6,
управляющей золотником 14 распределителя 15 гидросистемы усилителя.
Корпус гидроцилиндра 3 двойного действия шарнирно закреплен к балке пе-
реднего моста трактора, а его шток поршня шарнирно соединен с рычагом 2
рулевого привода. Гидравлическая система состоит из бака 8 для масла, на-
гнетательного гидронасоса 9 с перепускным клапаном 10, гидроаккумулятора
11, нагнетательного 12 и сливных 13 трубопроводов, гидрораспределителя
15, а также трубопроводов 4, соединяющих последний с соответствующими
полостями гидроцилиндра 3.
      Гидроаккумулятор 11 служит для поддержания постоянства давления в
нагнетательном трубопроводе 12 гидросистемы вне зависимости от режима
работы насоса 9, получающего энергию обычно от двигателя трактора.
      Центрирующие пружины 5 в распределителе 15 улучшают процесс
управления трактором, ограничивая усилие на рулевом колесе 7, при котором
включается гидроусилитель. Помимо этого они удерживают золотник 14 в
нейтральном положении при наезде одного из управляемых колес на неров-
ности пути, а также при разгоне и торможении трактора, что способствует
стабилизации его движения.
      В рассматриваемой схеме применен распределитель с замкнутой сис-
темой циркуляции масла, иногда называемый "распределителем с закры-