Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 20 стр.

                                   20

его постоянная готовность к действию, обеспечивающая минимальное время
срабатывания.
      При повороте рулевого колеса 7 сошка 6 смещает золотник 14 в корпу-
се распределителя 15 от нейтрального положения вперед или назад (в зави-
симости от требуемого направления движения трактора). При этом одновре-
менно нагнетательный трубопровод 12 соединится с одним из трубопроводов
4, подающим масло под давлением в необходимую нагнетательную полость
гидроцилиндра 3, а другой трубопровод 4 соединится для слива масла из
другой полости цилиндра 3 в один из сливных трубопроводов 13. Под дейст-
вием давления масла поршень гидроцилиндра 3 через шток передает усилие
на рычаг 2 в направлении, необходимом для поворота управляемого колеса 1.
      Корпус распределителя 15 в данной схеме также подвижный, так как
посредством жесткой тяги 16 обратной связи соединен с рычагом 2. При этом
направление движения корпуса распределителя 15 совпадает с направлением
движения золотника 14. Поэтому, если повернуть рулевое колесо 7 в какую -
либо сторону и прекратить вращение, то подача масла в нагнетательную по-
лость гидроцилиндра 3 прекратится, а трактор будет поворачиваться с посто-
янным радиусом. Для совершения более крутого поворота трактора необхо-
димо продолжать вращение рулевого колеса 7.
      Таким образом, в данной схеме гидроусилителя следящее действие
осуществляется по перемещению (вращению) рулевого колеса, отличитель-
ной чертой которого является чисто механическая обратная связь посредст-
вом тяги 16.
      При отказе в работе гидронасоса 9 гидроусилитель некоторое время
будет работать за счет запаса давления жидкости в гидроаккумуляторе 11, а
затем повороты трактора возможно производить только за счет мускульной
силы тракториста, используя рулевой механизм с продольной тягой для пе-
ремещения золотника 14. При этом на повышение усилия для управления
трактором влияет и меньшее передаточное число данного рулевого механиз-
ма по сравнению с обычным. Одновременно возрастает и свободный ход ру-
левого колеса 7, так как требуется дополнительное перемещение золотника
14 до его упора в дно или крышку корпуса распределителя 15, чтобы затем
через тягу 16 воздействовать на рычаг 2.
      Распределитель, работающий по открытой системе циркуляции масла,
иногда называется "распределителем с открытым центром". Это связано с
тем, что при нейтральном положении золотника центральный канал корпуса
распределителя открыт и масло под действием насоса циркулирует по замк-
нутому кругу: насос, распределитель, бак с маслом, насос и т.д. При этом,
масло, попадая в бак, несколько охлаждается. Иногда для этой цели преду-
сматриваются специальные радиаторы. Отсутствие гидроаккумулятора в
данной схеме гидроусилителя упрощает его конструкцию. Все это является
причинами достаточно широкого применения в гидроусилителях "распреде-
лителей с открытым центром".
      Следящее действие усилителя в значительной степени зависит от кон-
струкции его распределителя. Следящее его действие по перемещению руле-