Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 21 стр.

                                   21

вого колеса нами было рассмотрено ранее (см. рис. 3.2,а). Наряду с положи-
тельными качествами этого распределителя (пропорциональное кинематиче-
ское соответствие между поворотом рулевого колеса и поворотом управляе-
мых колес) он имеет и недостатки. В частности, из-за быстродействия систе-
мы тракторист не ощущает момент включения усилителя, а резкие удары
управляемых колес, передающиеся через тягу 16 на корпус 15 распределите-
ля, несмотря на наличие пружин 5, могут производить самопроизвольное
включение усилителя, ухудшающее стабильность движения трактора.
      В усилителе, обеспечивающем следящее действие по усилию на руле-
вом колесе при повороте управляемых колес, обратная связь обеспечивается
изменением давления масла в системе его распределителя.
      На рис. 3.2,б представлена принципиальная схема "распределителя с
открытым центром", в корпусе 1 которого установлены реактивные шайбы
(иногда - плунжеры) 6 и 9, поджатые центрирующими пружинами 7 и 10. Зо-
лотник 2 распределителя показан в нейтральном положении, когда вся сис-
тема усилителя заполнена маслом. Масло, поступающее из центрального на-
гнетательного трубопровода 8, проходит по каналам в корпусе 1 и сливается
через выходной трубопровод 4 обратно в бак гидросистемы.
      В обоих полостях гидроцилиндра (не показанного на схеме), соединен-
ных с распределителем трубопроводами 3 и 5, устанавливается одинаковое
давление слива.
      При повороте рулевого колеса тракторист вначале преодолевает сопро-
тивление пружины 7 или 10 (в зависимости от направления поворота), ока-
зываемой перемещению золотника 2 и соответствующей шайбе 6 или 9, по-
сле чего происходит включение усилителя. По одному из каналов 3 или 5
масло под давлением поступает в необходимую полость гидроцилиндра, а по
другому - на слив из полости цилиндра по каналу 4 в бак гидросистемы.
      В зависимости от увеличения сопротивления повороту управляемых
колес увеличивается и давление масла во всей системе усилителя и в корпусе
1 распределителя. С ростом давления в корпусе 1 распределителя возрастает
и сопротивление перемещению соответствующей реактивной шайбы. Поэто-
му, для дальнейшего перемещения золотника 2 необходимо приложить
большее усилие для преодоления сопротивления реактивной шайбы, что дос-
тигается увеличением усилия для поворота рулевого колеса.
      Таким образом, тракторист реально ощущает процесс поворота управ-
ляемых колес, т.е. "чувствует дорогу".
      Если прекратить вращение рулевого колеса, то прекратится и рост дав-
ления в корпусе 1 распределителя, произойдет его выравнивание в обеих по-
лостях с реактивными шайбами 6 и 9, и золотник 2 вернется в нейтральное
положение. Объемы масла в полостях цилиндра обеспечат постоянство по-
ложения управляемых колес для движения трактора с постоянным радиусом
поворота.
      Комбинированный распределитель осуществляет следящее действие
как по перемещению, так и по силе сопротивления повороту рулевого колеса.
При установке распределителя, представленного на схеме рис. 3.2,б, в схему