Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 22 стр.

                                  22

на рис. 3.2,а получим схему рулевого управления трактора с гидроусилите-
лем комбинированного следящего действия.
     По типу компоновки основных элементов гидроусилителя (распредели-
теля и силового (силовых) гидроцилиндров) с рулевым механизмом разли-
чают две принципиальные конструктивные схемы: моноблочная (иногда на-
зываемая интегральной, совмещенной, встроенной) и раздельная. При этом
необходимо отметить, что элементы гидравлической схемы усилителя (гид-
ронасос с перепускным клапаном, гидроаккумулятор, масляный радиатор и
масляный бак с фильтром), как правило, устанавливаются отдельно от руле-
вого управления.
      В моноблочной схеме распределитель, силовой цилиндр и рулевой ме-
ханизм скомпонованы в одном общем картере, что уменьшает число и длину
трубопроводов гидросистемы, а также число промежуточных механических
передач. Иногда этот картер служит даже полостью масляного бака.
      Помимо этого, установка распределителя непосредственно на валу ру-
левого колеса значительно повышает чувствительность системы, так как ме-
жду ними практически нет промежуточных деталей, снижающих скорость
прохождения исполнительного сигнала.
     Некоторыми недостатками моноблочной схемы являются повышенная
нагрузка всех деталей рулевого механизма усилием силового гидроцилиндра,
а также сложности в модернизации и унификации агрегатов гидроусилителя.
      В раздельной схеме силовой цилиндр всегда устанавливается отдельно
от рулевого механизма, а распределитель может устанавливаться на картере
рулевого механизма, на силовом цилиндре или непосредственно в тяге к ру-
левому приводу.
      Достоинствами подобных схем являются большая свобода в выборе
конструкций отдельных агрегатов рулевого механизма и гидроусилителя. В
частности - использования стандартных гидроцилиндров.
      Основными недостатками является повышенная длина трубопрово-
дов, которая в ряде случаев может привести к пульсации давления в гидро-
системе, вызывающая колебания управляемых колес, что нежелательно (осо-
бенно при повышенных транспортных скоростях движения трактора).
      На рис. 3.3 представлен образец конструктивной схемы гидроусилите-
ля руля моноблочного типа. Силовой гидроцилиндр 1 и распределитель 3 ус-
тановлены на общем корпусе рулевого механизма, внутренняя полость кото-
рого является масляным баком 10 гидросистемы усилителя. Питание гидро-
усилителя производится от автономного шестеренного насоса 11, который
системой внешних трубопроводов соединен с масляным баком 10 и корпусом
распределителя 3.
      Рулевой механизм состоит из червяка 18 и сектора 26 червячного ко-
леса, закрепленного на вертикальном поворотном валу 24 рулевой сошки 25.
Особенностью сектора 26 является то, что он выполнен заодно целое с ча-
стью венца зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с зубчатой рейкой
27. Рейка 27 шарнирно соединена со штоком 36 поршня 2 силового цилиндра
1. Тем самым осуществлена непосредственная связь рулевого механизма с