Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 24 стр.

                                   24

золотника 7 в нейтральном положении распределителя 3 достигается тремя
парами плунжеров (ползунов) 12, установленных в параллельных расточках
корпуса распределителя 3 на одной окружности с дугами по 120о и разжи-
маемых пружинами 13. Концы плунжеров 12 одновременно упираются в
центрирующие шайбы золотника 7 и торцевые поверхности корпуса рулево-
го механизма и крышки 4. При этом между центрирующими шайбами и тор-
цевыми поверхностями корпуса распределителя 3 остаются одинаковые зазо-
ры "П" - равные максимальному осевому ходу золотника 7 в любую сторону
от его нейтрального положения (в среднем П = 1,25 мм).
      При прямолинейном движении трактора золотник 7 находится в ней-
тральном положении и гидроусилитель выключен. Тогда масло от насоса 11
поступает к центральному буртику золотника 7 и, так как последний уже
кольцевой выточки "В" в корпусе распределителя 3, то оно перетекает через
зазоры в крайние (сливные) выточки золотника "Г" и "Д". Далее масло че-
рез редукционный клапан 8 и фильтр 9 сливается обратно в бак 10 гидро-
системы, минуя полости силового цилиндра 1.
      При повороте рулевого колеса 23 (в зависимости от направления дви-
жения трактора) поворачивается и червяк 18, вследствие чего на нем возни-
кает осевое усилие, зависящее от момента сопротивления повороту управ-
ляемых колес, которое воспринимается пружинами 13. Если это усилие
меньше, чем усилие сжатых пружин 13, то золотник 7 по-прежнему остает-
ся в нейтральном положении и поворот управляемых колес производится без
участия гидроусилителя, как с обычным червячным рулевым механизмом,
используя мускульную силу тракториста. А так как при повороте сектора 26
происходит и осевое перемещение зубчатой рейки 27, то в цилиндре 1 будет
происходить перетекание масла из одной его полости в другую через откры-
тые выточки "Г", "Д" и "В" в золотнике 7 и корпусе распределителя 3. Путь
масла от насоса 11 аналогичен ранее рассмотренному.
      Когда момент сопротивления повороту управляемых колес увеличива-
ется, то тормозится и поворот зубчатого сектора 26 и при дальнейшем вра-
щении штурвала 23 на червяке 18 возникает осевое усилие, превышающее
усилие сжатых пружин 13. Тогда червяк 18, опираясь на неподвижные зубья
червячного венца сектора 26, будет перемещаться вместе с золотником 7
вперед или назад (в зависимости от направления поворота рулевого колеса),
включая тем самым гидроусилитель.
      Например, при повороте рулевого колеса 23 направо золотник 7 пере-
местится вперед (вверх по схеме). При этом его средний буртик закроет про-
ход масла от насоса 11 в сливную выточку "Г", задний буртик - выход масла
из полости "Б" силового цилиндра 1 в сливной канал распределителя, а пе-
редний буртик - увеличит проходное отверстие для слива масла из полости
"А" цилиндра 1 обратно в бак 10. Тогда масло из средней нагнетательной вы-
точки "В" распределителя 3 поступит в выточку "Д" золотника 7 и далее по
трубопроводу в полость "Б" гидроцилиндра 1. Под действием давления масла
поршень 2 со штоком 36 перемещаются вверх, передвигая за собой зубчатую
рейку 27 и тем самым вращают зубчатый сектор с поворотным валом 24. Ру-