Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 25 стр.

                                    25

левая сошка 25, поворачиваясь, перемещает разрезные тяги 22 рулевой тра-
пеции влево (по схеме) и посредством поворотных рычагов 21 разворачивает
управляемые колеса вправо.
      При повороте рулевого колеса 23 влево золотник 7 перемещается назад
и аналогично - масло под давлением будет поступать в полость "А" и сли-
ваться из полости "Б" силового цилиндра 1 обратно в бак 10, а управляемые
колеса, соответственно, поворачиваются влево.
      Поворот управляемых колес с помощью гидроусилителя производится
только при вращении рулевого колеса 23. При его остановке рейка 27 еще
некоторое время будет действовать на сектор 26, перемещая червяк 18 в сто-
рону противоположную при совершении поворота и пружины 13 плунжеров
12 установят золотник 7 в нейтральное положение.
      Таким образом, в данном гидроусилителе осуществляется следящее
действие по перемещению рулевого колеса.
      Для того чтобы у тракториста при повороте было "чувство дороги", в
рассматриваемом гидроусилителе применяется следящее действие и по уси-
лию на рулевом колесе. Для этого нагнетательный канал распределителя 3
соединен с пространством между плунжерами 12 (где размещаются пружины
13). При увеличении момента сопротивления повороту управляемых колес
давление масла в нагнетательном канале также увеличивается и оно добавля-
ется к усилию пружин 13. Таким образом, при повороте рулевого колеса 23
приходится преодолевать не только сопротивление пружин 13, но и допол-
нительно возрастающее давление масла между плунжерами 12.
      Нормальное давление масла в подобных системах гидроусилителей ру-
ля равно 2...4 МПа. В тяжелых условиях поворота давление масла может по-
дыматься до срабатывания предохранительного клапана 14, поджимаемого
пружиной 15, после чего оно, минуя гидроцилиндр 1, поступает на слив в
бак 10. Клапан 14 обычно регулируют на давление 8...9 МПа посредством
регулировочного винта 17 и контргайки 16.
      В некоторых конструкциях усилителей рулевого управления на них од-
новременно устанавливают датчик автоматической блокировки дифферен-
циала 28, в зависимости от угла поворота управляемых колес трактора. В
данной схеме он установлен на упоре 35 рейки 27 и включает в себя золотник
33 с упорной пружиной, поворотный кран 30 с управляющим маховиком 31,
толкатель 34, щуп 32 для определения среднего положения сошки 25 при
проверке схождения управляемых колес и редукционный клапан 8.
      При установке управляющего маховика 31 в положение «ВКЛ» бустер
фрикционной муфты 29 блокировки дифференциала 28 соединен через внут-
реннюю полость и дроссельное отверстие К крана 30 с напорной магистра-
лью редукционного клапана 8. В результате при прямолинейном движении
трактора сливной канал Е закрыт золотником 33 и жидкость из напорной ма-
гистрали поступает в бустер фрикционной муфты 29, сжимая ее диски и бло-
кируя дифференциал 28. При повороте управляемых колес на угол более 8о,
рейка 27 переместится и толкатель 34 передвинет золотник 33 так, что он со-
единит внутреннюю полость крана 30 через канал Е со сливным отверстием.