Рулевое управление колесных тракторов (конструкция). Наумов Е.С - 17 стр.

                                   17

                                К = РР / РУ,
где РР - усилие на рулевом колесе при отсутствии усилителя; РУ - усилие на
рулевом колесе при наличии усилителя.
      Для современных усилителей К лежит в пределах 2...6.
      Вместе с тем, применение усилителя усложняет систему механического
рулевого управления, техническое ее обслуживание и, в ряде случаев, приво-
дит к повышению изнашивания протекторов шин, затруднению стабилиза-
ции управляемых колес и нарушению синхронизации их поворота с поворо-
том рулевого колеса.
      С целью снижения негативных последствий применения усилителя к
нему предъявляются следующие специфические требования:
      1) он должен обеспечивать кинематическое и силовое следящее дейст-
вие (т.е. угол поворота и сила сопротивления повороту управляемых колес
должны пропорционально соответствовать углу поворота и силе сопротивле-
ния повороту рулевого колеса);
      2) не включаться при наезде управляемого колеса на препятствие при
прямолинейном движении;
      3) обладать высокой чувствительностью (иметь минимальное время
срабатывания системы усиления);
      4) иметь минимальное влияние на стабилизацию управляемых колес;
      5) при поломке не препятствовать управлению трактором.
      В общем виде усилитель рулевого управления представляет собой сис-
тему, состоящую из источника энергии усиления, распределительного уст-
ройства с обратной связью и исполнительного механизма, управляющего ру-
левым приводом.
      Усилители классифицируются, в первую очередь, по виду применяемой
энергии усиления. Они бывают: электрические; пневматические и гидравли-
ческие.
      Электрические усилители применяются на специальных колесных
шасси с большим числом ведущих и управляемых колес, обеспечивающих
разнообразные траектории их поворота. На тракторах они практического
применения пока не имеют.
      Пневматические усилители в настоящее время применяются очень ог-
раниченно и только на тракторах, имеющих пневматическую тормозную сис-
тему. Основные их недостатки - большое время срабатывания (благодаря
сжимаемости воздуха) и большие габаритные размеры (из-за низких рабочих
давлений воздуха в пневматической системе).
      Гидравлические усилители с золотниковыми распределителями полу-
чили наиболее широкое применение в отечественном тракторостроении. В
них в качестве рабочей жидкости применяют обычно минеральное масло.
      Положительными качествами гидравлических усилителей являются:
      1) малое время срабатывания;
      2) малые габаритные размеры (благодаря высоким рабочим давлениям
масла);
      3) поглощение ударов при наезде управляемых колес на препятствие,