Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 55 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

Для определения передаточных отношений строим план угло-
вых скоростей. Параллельно оси
ОС откладываем произвольный
отрезок РР’. Через точку P’ строим перпендикуляр к отрезку РР’.
Через точку Р проводим линии под углами
ϕ
1
, ϕ
2
и ϕ
Н
до пересе-
чения с перпендикуляром в точках 1, 2 и Н соответственно
(рис. 14). Таким образом получаем план угловых скоростей колес
редуктора.
Рисунок 14. Построение планов (эпюры) угловых скоростей
колес планетарного редуктора
Величины полученных отрезков P’1, P’2 и P’Н пропорцио-
нальны угловым скоростям колес Z
1
, Z
2
и водила (соответственно
ω
1
, ω
2
и ω
H
). Для определения передаточных отношений необхо-
димо найти отношение длин данных отрезков, для чего отрезки
замеряются и передаточные отношения рассчитываются по сле-
дующим формулам:
u
1H
=
H'P
1'Р
⎫
u
2H
=
H'P
2'Р
⎬ . (86)
u
12
=
2'P
1'Р
⎭
Передаточное отношение имеет знак «+», если оба отрезка
расположены по одну сторону от точки Р’, и знак «-», если по
разные стороны.
Сравниваем передаточные отношения, полученные по методу
Кутцбаха-Смирнова, с теоретическими. Если расхождение со-
ставляет более 5%, следует проверить теоретический расчет, а в
случае отсутствия ошибок в расчете – более точно произвести
построение планов линейных и угловых скоростей.
55
   Для определения передаточных отношений строим план угло-
вых скоростей. Параллельно оси ОС откладываем произвольный
отрезок РР’. Через точку P’ строим перпендикуляр к отрезку РР’.
Через точку Р проводим линии под углами ϕ1, ϕ2 и ϕН до пересе-
чения с перпендикуляром в точках 1, 2 и Н соответственно
(рис. 14). Таким образом получаем план угловых скоростей колес
редуктора.




  Рисунок 14. Построение планов (эпюры) угловых скоростей
                колес планетарного редуктора

   Величины полученных отрезков P’1, P’2 и P’Н пропорцио-
нальны угловым скоростям колес Z1, Z2 и водила (соответственно
ω1, ω2 и ωH). Для определения передаточных отношений необхо-
димо найти отношение длин данных отрезков, для чего отрезки
замеряются и передаточные отношения рассчитываются по сле-
дующим формулам:
                                 Р'1
                           u1H =                ⎫
                                 P' H
                                 Р' 2
                           u2H =                ⎬.         (86)
                                 P' H
                                 Р'1
                           u12 =                ⎭
                                 P '2
   Передаточное отношение имеет знак «+», если оба отрезка
расположены по одну сторону от точки Р’, и знак «-», если по
разные стороны.
   Сравниваем передаточные отношения, полученные по методу
Кутцбаха-Смирнова, с теоретическими. Если расхождение со-
ставляет более 5%, следует проверить теоретический расчет, а в
случае отсутствия ошибок в расчете – более точно произвести
построение планов линейных и угловых скоростей.

                                                            55

Страницы