Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 54 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

Скорость точки А, общей для колес Z
1
и Z
2
, определяется как
вектор
а-а’. На плане скоростей точка а’ находится как пересече-
ние плана скоростей сателлита 2 с продолжением линии А-а, см.
рис. 12. Абсолютная величина скорости точки А находится как:
V
А
= а-а’ · μ
v
. (85)
Теперь для колеса Z
1
нам известны скорости двух точек: на
оси (точки
О), скорость которой равна нулю, и точки А, посколь-
ку точка А является общей в зацеплении колес Z
1
и Z
2
. Соединив
тоску
О с концом вектора а-а’, получаем план скоростей колеса
Z
1
(линия 1 на рис. 13).
Рисунок 13. Построение плана (эпюры) линейных скоростей
центрального колеса планетарного редуктора.
При построении получены углы
ϕ
1
, ϕ
2
и ϕ
Н
между нулевой ли-
нией и соответствующими планами скоростей. Тангенсы данных
углов пропорциональны угловым скоростям колес Z
1
, Z
2
и води-
ла. При этом направление скорости
ω
2
противоположно скоро-
стям
ω
1
и ω
H
, т.к. углы откладываются от нулевой линии в разные
стороны. Передаточные отношения между колесами редуктора
можно было бы определить уже на данном этапе, найдя числовые
значения углов, определив их тангенсы и подсчитав отношения
величин тангенсов. Однако данные расчеты требуют наличия не-
которой вычислительной техники (по крайней мере, инженерного
калькулятора), что не всегда доступно. Поэтому продолжим по-
строение графическим способом.
54
   Скорость точки А, общей для колес Z1 и Z2, определяется как
вектор а-а’. На плане скоростей точка а’ находится как пересече-
ние плана скоростей сателлита 2 с продолжением линии А-а, см.
рис. 12. Абсолютная величина скорости точки А находится как:
                         VА = а-а’ · μv .                   (85)
   Теперь для колеса Z1 нам известны скорости двух точек: на
оси (точки О), скорость которой равна нулю, и точки А, посколь-
ку точка А является общей в зацеплении колес Z1 и Z2. Соединив
тоску О с концом вектора а-а’, получаем план скоростей колеса
Z1 (линия 1 на рис. 13).




     Рисунок 13. Построение плана (эпюры) линейных скоростей
           центрального колеса планетарного редуктора.

   При построении получены углы ϕ1, ϕ2 и ϕН между нулевой ли-
нией и соответствующими планами скоростей. Тангенсы данных
углов пропорциональны угловым скоростям колес Z1, Z2 и води-
ла. При этом направление скорости ω2 противоположно скоро-
стям ω1 и ωH, т.к. углы откладываются от нулевой линии в разные
стороны. Передаточные отношения между колесами редуктора
можно было бы определить уже на данном этапе, найдя числовые
значения углов, определив их тангенсы и подсчитав отношения
величин тангенсов. Однако данные расчеты требуют наличия не-
которой вычислительной техники (по крайней мере, инженерного
калькулятора), что не всегда доступно. Поэтому продолжим по-
строение графическим способом.
54

Страницы