Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

4. Проверка правильности определения передаточных
отношений
Для определения передаточных отношений спроектированной
передачи может использоваться графический метод Кутцбаха-
Смирнова. В настоящее время, с развитием и распространением
вычислительной техники, данный метод утерял свое значение как
расчетный и используется в первую очередь как проверочный.
Согласно методу Кутцбаха-Смирнова, первоначально строится
план (эпюра) распределения линейных скоростей точек колес
планетарного редуктора. Величины тангенсов углов, образован-
ных эпюрами линейных скоростей с нулевой линией, пропорцио-
нальны величинам угловых скоростей колес. Далее с помощью
дополнительного построения величины тангенсов углов перево-
дятся в величины в линейных отрезках. Отношения полученных
отрезков соответствуют передаточным отношениям между коле-
сами редуктора.
Поясним сказанное. Изображаем спроектированный планетар-
ный редуктор (рис. 11), причем расстояния от оси до точек зацеп-
ления А и С принимаем равными величинам делительных окруж-
ностей колес Z
1
и Z
3
в некотором масштабе длин μ
s
, расстояние
ОВ равно межосевому расстоянию колес Z
1
и Z
2
в том же мас-
штабе длин.
Из точки
в, лежащей на одном уровне с точкой В на схеме ме-
ханизма, откладываем в вектор
в-в’ – скорость точки В водила.
Длина вектора определяется как:
в-в’ = V
В
· μ
v
= (w
H
· ОВ) · μ
v
, (84)
где V
В
– скорость точки В, м/с;
μ
v
– масштаб плана скоростей, м / (м/с).
Водило представляет собой жесткую конструкцию, то есть все
его точки вращаются с равной угловой скоростью. Поэтому план
распределения линейных скоростей точек водила будет представ-
лять собой прямую линию. Скорость одной из точек водила (век-
тор
в-в’) нам известна. Другая характерная точка расположена на
оси водила, где линейная скорость равна нулю. Соединив точку
в’ с точкой О, соответствующей неподвижной точке О на оси во-
дила, получаем линию Н. Данная линия изображает линейные
52
4. Проверка     правильности     определения     передаточных
отношений

    Для определения передаточных отношений спроектированной
передачи может использоваться графический метод Кутцбаха-
Смирнова. В настоящее время, с развитием и распространением
вычислительной техники, данный метод утерял свое значение как
расчетный и используется в первую очередь как проверочный.
    Согласно методу Кутцбаха-Смирнова, первоначально строится
план (эпюра) распределения линейных скоростей точек колес
планетарного редуктора. Величины тангенсов углов, образован-
ных эпюрами линейных скоростей с нулевой линией, пропорцио-
нальны величинам угловых скоростей колес. Далее с помощью
дополнительного построения величины тангенсов углов перево-
дятся в величины в линейных отрезках. Отношения полученных
отрезков соответствуют передаточным отношениям между коле-
сами редуктора.
    Поясним сказанное. Изображаем спроектированный планетар-
ный редуктор (рис. 11), причем расстояния от оси до точек зацеп-
ления А и С принимаем равными величинам делительных окруж-
ностей колес Z1 и Z3 в некотором масштабе длин μs, расстояние
ОВ равно межосевому расстоянию колес Z1 и Z2 в том же мас-
штабе длин.
    Из точки в, лежащей на одном уровне с точкой В на схеме ме-
ханизма, откладываем в вектор в-в’ – скорость точки В водила.
Длина вектора определяется как:
                   в-в’ = VВ · μv = (wH · ОВ) · μv ,        (84)
где VВ – скорость точки В, м/с;
       μv – масштаб плана скоростей, м / (м/с).
    Водило представляет собой жесткую конструкцию, то есть все
его точки вращаются с равной угловой скоростью. Поэтому план
распределения линейных скоростей точек водила будет представ-
лять собой прямую линию. Скорость одной из точек водила (век-
тор в-в’) нам известна. Другая характерная точка расположена на
оси водила, где линейная скорость равна нулю. Соединив точку
в’ с точкой О, соответствующей неподвижной точке О на оси во-
дила, получаем линию Н. Данная линия изображает линейные

52

Страницы